4444.c

这是9个步进电机控制程序,每个都编译通过,并在使用中,可以共同商讨.联系:guanggu346 @163.com

#include <reg51.h> 
sbit A=P1^6;
sbit D=P1^7;
sbit H=P3^2;
sbit C=P3^3;
//sbit E=P0^4;
//sbit I=P1^7;//开启

void Delay(unsigned char t)
{
do
{
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0xF0;
TR0 = 1;
while ( !TF0 );
TR0 = 0;
TF0 = 0;
} while ( --t != 0 );
}

// 启动关闭LED，P1.7为高电平有效.
//key(void);


//主函数
void main()
{
 //I=0x00;
while (1)
  {
TMOD &= 0xF0; //T0 设置在方式1，即16 位定时器（不影响T1 的模式）
TMOD |= 0x01;
while (1)
   {
    D=1;
	Delay(35);
	D=0;
	H=1;
    Delay(35);
	H=0;
    C=1;
	Delay(35);
	C=0;
	A=1;
    Delay(35);
	A=0;
    }
    }
}