4422.lst

这是9个步进电机控制程序,每个都编译通过,并在使用中,可以共同商讨.联系:guanggu346 @163.com

C51 COMPILER V7.50   4422                                                                  06/02/2007 23:25:02 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.50, COMPILATION OF MODULE 4422
OBJECT MODULE PLACED IN 4422.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 4422.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          
   2          #include <reg51.h> 
   3          sbit A=P2^0;
   4          sbit H=P2^1;
   5          sbit C=P2^2;
   6          sbit D=P2^3;
   7          //sbit E=P0^4;
   8          //sbit I=P1^7;//开启
   9          /*******************************************************************************
  10          函数：Delay()
  11          功能：延时0.01s～2.56s
  12          参数：t>0 时，延时(t*0.01)s
  13          t=0 时，延时2.56s
  14          说明：定时10ms 的定时器初值＝65536-0.01/(1/(f/12))，其中f 为晶振频率
  15          *******************************************************************************/
  16          void Delay(unsigned char t)
  17          {
  18   1      do
  19   1      {
  20   2      TH0 = 0xFF; //设置定时器初值（定时10ms）
  21   2      TL0 = 0xF0;
  22   2      TR0 = 1; //启动定时器
  23   2      while ( !TF0 ); //等待定时器溢出
  24   2      TR0 = 0; //停止定时器
  25   2      TF0 = 0; //清除溢出标志
  26   2      } while ( --t != 0 ); //循环t 次
  27   1      }
  28          
  29          // 启动关闭LED，P1.7为高电平有效.
  30          //key(void);
  31          
  32          
  33          //主函数
  34          void main()
  35          {
  36   1       //I=0x00;
  37   1      while (1)
  38   1        {
  39   2      TMOD &= 0xF0; //T0 设置在方式1，即16 位定时器（不影响T1 的模式）
  40   2      TMOD |= 0x01;
  41   2      while (1)     //顺序A，C，H，D
  42   2         {
  43   3          D=0;
  44   3          Delay(10);  //1相
  45   3              C=1;
  46   3              Delay(10);  //1和2相
  47   3              A=0;
  48   3          Delay(10);  //2相
  49   3          H=1;
  50   3          Delay(10);  //2和3相
  51   3              C=0;
  52   3          Delay(10);  //3相
  53   3              D=1;
  54   3              Delay(10);  //3和4相
  55   3              H=0;
C51 COMPILER V7.50   4422                                                                  06/02/2007 23:25:02 PAGE 2   

  56   3              Delay(10);  //4相
  57   3          A=1;
  58   3              Delay(10);  //4和1相
  59   3          }
  60   2          }
  61   1      }


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =     82    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =   ----    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)