4422.c

这是9个步进电机控制程序,每个都编译通过,并在使用中,可以共同商讨.联系:guanggu346 @163.com

#include <reg51.h> 
sbit A=P2^0;
sbit H=P2^1;
sbit C=P2^2;
sbit D=P2^3;
//sbit E=P0^4;
//sbit I=P1^7;//开启
/*******************************************************************************
函数：Delay()
功能：延时0.01s～2.56s
参数：t>0 时，延时(t*0.01)s
t=0 时，延时2.56s
说明：定时10ms 的定时器初值＝65536-0.01/(1/(f/12))，其中f 为晶振频率
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned char t)
{
do
{
TH0 = 0xFF; //设置定时器初值（定时10ms）
TL0 = 0xF0;
TR0 = 1; //启动定时器
while ( !TF0 ); //等待定时器溢出
TR0 = 0; //停止定时器
TF0 = 0; //清除溢出标志
} while ( --t != 0 ); //循环t 次
}

// 启动关闭LED，P1.7为高电平有效.
//key(void);


//主函数
void main()
{
 //I=0x00;
while (1)
  {
TMOD &= 0xF0; //T0 设置在方式1，即16 位定时器（不影响T1 的模式）
TMOD |= 0x01;
while (1)     //顺序A，C，H，D
   {
    D=0;
    Delay(10);  //1相
	C=1;
	Delay(10);  //1和2相
	A=0;
    Delay(10);  //2相
    H=1;
    Delay(10);  //2和3相
	C=0;
    Delay(10);  //3相
	D=1;
	Delay(10);  //3和4相
	H=0;
	Delay(10);  //4相
    A=1;
	Delay(10);  //4和1相
    }
    }
}