step.lst

这是9个步进电机控制程序,每个都编译通过,并在使用中,可以共同商讨.联系:guanggu346 @163.com

C51 COMPILER V7.50   STEP                                                                  05/06/2007 20:36:05 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.50, COMPILATION OF MODULE STEP
OBJECT MODULE PLACED IN step.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE step.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          //步进电机驱动程序
   2          //编写:王志炎
   3          //日期:2007年5月5日
   4          
   5          #include<reg51.h>
   6          sbit PUL=P0^5;//PUL脉冲控制信号,上升沿有效.
   7          sbit DIR=P0^6;//DIR方向控制,高低电平.
   8          sbit ENA=P0^7;//ENA使能信号,高电平使能.
   9          sbit KEY=P1^7;//KEY启动开关,按住运行.
  10          /*******************************************************************************
  11          函数：Delay()
  12          功能：延时0.01s～2.56s
  13          参数：t>0 时，延时(t*0.01)s
  14          t=0 时，延时2.56s
  15          说明：定时10ms 的定时器初值＝65536-0.01/(1/(f/12))，其中f 为晶振频率
  16          *******************************************************************************/
  17          void Delay(unsigned char t)
  18          {
  19   1      do
  20   1      {
  21   2      TH0 = 0xFF; //设置定时器初值（定时10ms）
  22   2      TL0 = 0xF0;
  23   2      TR0 = 1; //启动定时器
  24   2      while ( !TF0 ); //等待定时器溢出
  25   2      TR0 = 0; //停止定时器
  26   2      TF0 = 0; //清除溢出标志
  27   2      } 
  28   1      while ( --t != 0 ); //循环t 次
  29   1      }
  30          
  31          //主函数
  32          void main()
  33          {
  34   1       //unsigned char i;
  35   1       KEY=0;
  36   1       DIR=1;
  37   1       ENA=0;
  38   1      while (KEY)
  39   1        {
  40   2        unsigned long i;
  41   2      TMOD &= 0xF0; //T0 设置在方式1，即16 位定时器（不影响T1 的模式）
  42   2      TMOD |= 0x01;
  43   2         ENA=1;
  44   2      for(i=4000;i>0;i--)
  45   2         //while(KEY)
  46   2         {
  47   3          PUL=1;
  48   3              Delay(10);
  49   3              PUL=0;
  50   3          Delay(10);
  51   3              }
  52   2         DIR=0;
  53   2         }
  54   1      }

C51 COMPILER V7.50   STEP                                                                  05/06/2007 20:36:05 PAGE 2   


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    110    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =   ----       4
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)