step.c

这是9个步进电机控制程序,每个都编译通过,并在使用中,可以共同商讨.联系:guanggu346 @163.com

//步进电机驱动程序
//编写:王志炎
//日期:2007年5月5日

#include<reg51.h>
sbit PUL=P0^5;//PUL脉冲控制信号,上升沿有效.
sbit DIR=P0^6;//DIR方向控制,高低电平.
sbit ENA=P0^7;//ENA使能信号,高电平使能.
sbit KEY=P1^7;//KEY启动开关,按住运行.
/*******************************************************************************
函数：Delay()
功能：延时0.01s～2.56s
参数：t>0 时，延时(t*0.01)s
t=0 时，延时2.56s
说明：定时10ms 的定时器初值＝65536-0.01/(1/(f/12))，其中f 为晶振频率
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned char t)
{
do
{
TH0 = 0xFF; //设置定时器初值（定时10ms）
TL0 = 0xF0;
TR0 = 1; //启动定时器
while ( !TF0 ); //等待定时器溢出
TR0 = 0; //停止定时器
TF0 = 0; //清除溢出标志
} 
while ( --t != 0 ); //循环t 次
}

//主函数
void main()
{
 //unsigned char i;
 KEY=0;
 DIR=1;
 ENA=0;
while (KEY)
  {
  unsigned long i;
TMOD &= 0xF0; //T0 设置在方式1，即16 位定时器（不影响T1 的模式）
TMOD |= 0x01;
   ENA=1;
for(i=4000;i>0;i--)
   //while(KEY)
   {
    PUL=1;
	Delay(10);
	PUL=0;
    Delay(10);
	}
   DIR=0;
   }
}