📄 uart.c
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recvQueue.start = 0;
U0IER &=(~0x01);
//IO0SET = R485;
break;
}
}
} //for
}else{
for(i=8; i!=0; i--){ // 12月4日修改
temp = U0RBR;
}
U0IER &=(~0x01);
}
recvQueue.DataNum = dataNum;
break;
case 0x06: /* 接收线状态 */
temp = U0LSR;
break;
case 0x0c: /* 字符超时指示 */
if(recvQueue.RBuff != NULL){
dataNum = recvQueue.DataNum;
for(i=8;i!=0;i--){
if(0==U0LSR&0x01){
break;
}
temp = U0RBR;
if(temp == 0x68){
recvQueue.start = 1;
}
if(recvQueue.start==1){
*recvQueue.pData++ = temp;
dataNum++;
}
if((0 == g_Uart0_Func)&&(0x16==temp)&&(*(recvQueue.RBuff+2)==(uint8)(dataNum-5))){
OSSemPost(Uart0recvSem); /*通知任务拿数据*/
/*释放UART0 一次帧发送和帧返回作为一次串口占用 如果 表具无响应的话
那么 Uart0recvSem和 Uart0Sem 就得不到释放 所以等待超时后 先释放信号量 */
UART0_OWN_Flag = 0 ;
U0_Post_flag = 1 ;
g_meter_wait = MANI_METER_WAIT ;
recvQueue.RBuff = NULL; //重置接收缓存控制结构
recvQueue.pData = NULL;
recvQueue.DataNum = 0;
recvQueue.start = 0;
U0IER &=(~0x01);
//IO0SET = R485;
break;
}
if((1 == g_Uart0_Func)&&(0x16==temp)){ //用于扫描仪接收时的判断
dataLen = *(recvQueue.RBuff+5)*100 + *(recvQueue.RBuff+6) ;
if(dataLen == (dataNum-9)){
OSSemPost(Uart0recvSem); /*通知任务拿数据*/
recvQueue.RBuff = NULL; //重置接收缓存控制结构
recvQueue.pData = NULL;
recvQueue.DataNum = 0;
recvQueue.start = 0;
U0IER &=(~0x01);
//IO0SET = R485;
break;
}
}
}//for
}else{
for(i=8; i!=0;i--){ // 12月4日修改
temp = U0RBR;
if(0 == (U0LSR&0x01)){
break;
}
}
U0IER &=(~0x01);
}
recvQueue.DataNum = dataNum;
break;
default :
break;
}
VICVectAddr = 0; // 通知中断控制器中断结束
OS_EXIT_CRITICAL();
}
//---------------------------------------//
//---------------------------------------//
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART1Init
** 功能描述: 初始化UART0
** 输 入: bps：波特率
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 UART1Init(uint32 bps)
{
uint16 Fdiv;
U1LCR = 0x80; /* 允许访问分频因子寄存器 */
Fdiv = (Fpclk / 16) / bps; /* 设置波特率 */
U1DLM = Fdiv / 256;
U1DLL = Fdiv % 256;
U1LCR = 0x03; /* 禁止访问分频因子寄存器 */
/* 且设置为8,1,n */
U1FCR = 0x87; /* 初始化FIFO */
Uart1Sem = OSSemCreate(1);
Uart1_Mbox = OSMboxCreate(NULL);
g_Mbox_Complete = 1; /*初始化 邮箱信息已经完成处理 数组可用*/
recvQueue_U1.RBuff = (QUEUE_DATA_TYPE *)Uart1_recv; /*初始化 邮箱信息接受控制模块 */
recvQueue_U1.pData = recvQueue_U1.RBuff;
recvQueue_U1.DataNum = 0;
recvQueue_U1.start = 0;
U1IER = U1IER & (~0x07) ;
U1IER = U1IER | 0x01 ;/*允许接收中断*/
if ((Uart1Sem != NULL)&&(Uart1_Mbox!=NULL))
{
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART1_SendQ
** 功能描述: 发送一组数据
** 输 入: 无
** 输 出: 接收到的数据
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART1_SendQ(const void * DQ_head, uint16 DataN)
{
uint8 err;
OSSemPend(Uart1Sem,0,&err);
OS_ENTER_CRITICAL();
sendQueue_U1.DQ_head = (QUEUE_DATA_TYPE *)DQ_head;
sendQueue_U1.pData = (QUEUE_DATA_TYPE *)DQ_head;
sendQueue_U1.DataNum = DataN;
OS_EXIT_CRITICAL();
if(1 == g_GPRS_recv){ /* 发送GPRS AT指令，不发送前导(FE FE)字节*/
U1THR = *sendQueue_U1.pData++ ;
sendQueue_U1.DataNum -- ;
U1IER = U1IER | 0x02 ;
return ;
}
U1THR = 0xFE;
U1THR = 0xFE; /*启动THR中断 需前导字节初始化 FIFO*/
U1IER = U1IER | 0x02; /*使能发送中断*/
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART1_Reset()
** 功能描述: 用于重置UART1接收缓存
** 输 入: 无
** 输 出: 接收到的数据
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART1_RecvReset(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
g_Mbox_Complete = 1;
recvQueue_U1.pData = recvQueue_U1.RBuff;
recvQueue_U1.DataNum = 0;
recvQueue_U1.start = 0;
OS_EXIT_CRITICAL();
memset((uint8 *)Uart1_recv, 0, sizeof(Uart1_recv)); /* 08-12-1日增加*/
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART1_Exception
** 功能描述: UART1中断服务程序
** 修改 08-12-27 ：GPRS返回数据不用中断接收，去掉相关内容；但AT指令仍用中断发送；
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART1_Exception(void)
{
uint8 IIR, temp , i;
uint16 dataNum = 0;
OS_ENTER_CRITICAL();
IIR = U1IIR ;
switch (IIR & 0x0e) /* 有中断未处理完 */
{
case 0x02:
dataNum = sendQueue_U1.DataNum;
if(sendQueue_U1.DQ_head == NULL){
U1IER = U1IER&(~0x02); /* THRE中断 */
}else{
for(i=16;i!=0;i--) /*如果发送允许（U0THR为空）*/
{
U1THR = *sendQueue_U1.pData++;
if(0 == --dataNum) break;
}
if(!dataNum){ /*数据发送完毕*/
sendQueue_U1.DQ_head = NULL;
sendQueue_U1.pData = NULL;
recvQueue_U1.start = 0;
g_GPRS_recv = 0;
U1IER &=(~0x02); /*如果发送的是AT指令 则标识复位 */
OSSemPost(Uart1Sem);
}else{
sendQueue_U1.DataNum = dataNum;
}
}
break;
case 0x04: /* 接收数据可用 */
if(1 == g_Mbox_Complete){
dataNum = recvQueue_U1.DataNum;
for(i=8;i!=0;i--){
temp = U1RBR;
if(temp == 0x68){
recvQueue_U1.start = 1;
}
if(recvQueue_U1.start==1){
*recvQueue_U1.pData++ = temp;
dataNum++;
}
if((0x16==temp)&&(*(recvQueue_U1.RBuff+6)==(uint8)(dataNum-9))){
OSMboxPost(Uart1_Mbox, Uart1_recv); /*通知任务拿数据*/
g_Mbox_Complete = 0; /*等待任务来处理邮箱里信息桢*/
break;
}
if(dataNum > 50){ /*考虑到:如果桢错误，有0X68 但无结束0X16 接受字符超过50 怎么办*/
dataNum = 0 ; //recvQueue_U1.DataNum = 0; 跳出FOR后，可将 recvQueue_U1.DataNum 赋值为 0；
recvQueue_U1.pData = recvQueue_U1.RBuff ;
recvQueue_U1.start = 0 ;
U1FCR |= 0x02 ;
break;
}
} //for
}else{ /*上次桢还没处理完 复位清空 RXFIFO U1FCR |=0x02 ( 这样会引起数据预取中止 有待解决); */
for(i=8; i!=0;i--){ //12月4日修改
temp = U1RBR;
}
break;
}
recvQueue_U1.DataNum = dataNum;
break;
case 0x06: /* 接收线状态 */
temp = U1LSR;
break;
case 0x0c: /* 字符超时指示 */
if( 1 == g_Mbox_Complete){
dataNum = recvQueue_U1.DataNum;
for(i=8;i!=0;i--){
if(0==U1LSR&0x01){
break;
}
temp = U1RBR;
if((temp == 0x68)&&(0 == recvQueue_U1.start)){
recvQueue_U1.start=1;
}
if(recvQueue_U1.start==1){
*recvQueue_U1.pData++ = temp;
dataNum++;
}
if((0x16==temp)&&(*(recvQueue_U1.RBuff+6)==(uint8)(dataNum-9))){
OSMboxPost(Uart1_Mbox, Uart1_recv); /*通知任务取邮箱信息*/
g_Mbox_Complete = 0; /*等待任务来处理完毕邮箱里信息桢*/
break;
}
if(dataNum > 50){ /*考虑到:如果桢错误，有0X68 但无结束0X16 接受字符超过50 怎么办*/
dataNum = 0 ;
recvQueue_U1.pData = recvQueue_U1.RBuff;
recvQueue_U1.start = 0 ;
//recvQueue_U1.DataNum = 0 ;
U1FCR |= 0x02;
break;
}
} //for
}else{ /*上次桢还没处理完 复位 RXFIFO U1FCR |= 0x02 ; */
for(i=8; i!=0;i--){ // 12月4日修改
temp = U1RBR;
if(0 == (U1LSR&0x01)){
break;
}
}
break ;
}
recvQueue_U1.DataNum = dataNum;
break;
default :
break;
}
VICVectAddr = 0; // 通知中断控制器中断结束
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
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