ch372dbg.c

USB固件程序

/* 例子 */
/*
; 单片机内置USB调试固件程序  V1.0
; 用于连接CH372或者CH375的单片机进行简单的调试功能
; 可以用include直接包含到应用系统的主程序中,或者添加到工程项目中
;
; Website:  http://winchiphead.com
; Email:    [e-mail]
; @2004.08
;****************************************************************************
*/

/* MCS-51单片机C语言, KC7.0 */
/* 用于其它类型单片机或者硬件资源不同时, 该程序应该根据需要进行局部修改 */

#include <reg52.h>

#include "CH375INC.H"
#include  "IIC.h"
#ifdef __CX51__
#ifndef __C51__
#define __C51__		1
#endif
#endif

typedef unsigned char                UINT8;
typedef unsigned short               UINT16;
typedef unsigned long                UINT32;
#ifdef __C51__
typedef unsigned char  idata        *PUINT8;
#else
typedef unsigned char               *PUINT8;
#endif
#ifdef __C51__
typedef unsigned char  xdata        *PUINT8X;
#else
typedef unsigned char               *PUINT8X;
#endif
#ifdef __C51__
typedef unsigned char  code         *PUINT8C;
#else
typedef unsigned char               *PUINT8C;
#endif
#ifdef __C51__
#pragma NOAREGS
#endif


#ifndef MAX_DATA_SIZE
#define MAX_DATA_SIZE		32			/* 单次命令处理的最大数据长度,有效值是1到56 */
#endif

typedef	struct	_USB_DOWN_PACKET {		/* 下传的数据包结构,用于命令/写数据 */
	UINT8	mCommand;					/* 命令码,见下面的定义 */
	UINT8	mCommandNot;				/* 命令码的反码,用于校验下传数据包 */
	union {
		UINT8	mByte[4];				/* 通用参数 */
		UINT16	mWord[2];				/* 通用参数,低字节在前,Little-Endian */
		UINT32	mDword;					/* 通用参数,低字节在前,Little-Endian */
		void	*mAddress;				/* 读写操作的起始地址,低字节在前,Little-Endian */
	} u;
	UINT8	mLength;					/* 下面的缓冲区的长度,读写操作的字节数 */
	UINT8	mBuffer[ MAX_DATA_SIZE ];	/* 数据缓冲区 */
}	USB_DOWN_PKT;
//输入数据格式如下：
//1-命令 2-命令反码 3-模式设定和配置 4-器件地址 5-内部单元地址高字节(当地址模式为单字节时不必理会) 6-低字节 7-后续数据长度 8------数据
//1-VCC		2-GND		3-RXD-P3.0			4-TXD-P3.1			5-T1-P3.5			6-GND
//IIC						SCL				SDA										须加10K的上拉电阻
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//IIC:		TYPE(8b)		DEV_ADD(8b)			SUB_ADD_L	SUB_ADD_H	(16b)
//	TYPE(	bit7	bit6	bit5	bit4		bit3	bit2	bit1	bit0	)
//			000						RSV			00/01			00/01
//			IIC						|			|(8b/16bADDR)	|(100K/200K)
typedef	struct	_USB_UP_PACKET {		/* 上传的数据包结构,用于状态/读数据 */
	UINT8	mStatus;					/* 状态码,见下面的定义 */
	UINT8	mCommandNot;				/* 命令码的反码,用于校验上传数据包 */
	UINT8	mReserved[4];
	UINT8	mLength;					/* 下面的缓冲区的长度,读操作的字节数 */
	UINT8	mBuffer[ MAX_DATA_SIZE ];	/* 数据缓冲区 */
}	USB_UP_PKT;

typedef union	_USB_DATA_PACKET {		/* USB上传或者下传数据缓冲区 */
	USB_DOWN_PKT	down;
	USB_UP_PKT		up;
}	USB_DATA_PKT;

/* 命令码定义,按位说明
   位7为命令类型:  0=实现特定功能, 1=存储器和SFR读写
   对于"实现特定功能"命令类型:
       位6-位0为定义的具体命令码, 命令码为00H-7FH, 其中: 00H-3FH为通用标准命令, 40H-7FH为与应用系统有关的特定命令
       目前版本定义了以下通用标准命令:
           00H: 获取调试固件程序的版本,并取消未完成的上传数据块
           10H: 获取当前应用系统的版本和说明字符串
   对于"存储器和SFR读写"命令类型:
       位6为数据传输方向:      0=读操作/上传, 1=写操作/下传
       位5-位4为数据读写宽度:  00=以字节为单位/8位, 01=以字为单位/16位, 10=以双字为单位/32位, 11=以位为单位/1位
       位1-位0为存储器空间:    00=存取SFR, 01=存取内部RAM, 10=存取外部RAM, 11=存取程序ROM
       例如: 命令码80H为读SFR, 命令码83H为读程序ROM, 命令码C1H为写内部RAM, 命令码C2H为写外部RAM
   状态码定义: 00H为操作成功, 080H为命令不支持, 0FFH为未定义的错误 */

#define USB_CMD_GET_FW_INFO		0x00
#define USB_CMD_GET_APP_INFO	0x10


#define 			USB_CMD_CLOSE_S                	 		0x07				//关闭串口，没有参数
#define				USB_CMD_SEND_TXD						0x08				//串口发送数据命令,需要加入具体的数据长度及数据
#define 			USB_CMD_OPEN_S							0x09				//打开串口,没有参数
#define				USB_CMD_SET_BO          				0X0a				//设置波特率,在此用定时器2,波特率常数=晶振频率/32/波特率
#define 			USB_CMD_GET_RXD_DATA					0X11				//串口接收数据命令,没有参数
#define 			USB_CMD_EXCHANGE_DATA_OUT				0x12				//iic写数据
#define				USB_CMD_EXCHANGE_DATA_IN				0x13				//iic读数据



#define USB_CMD_MEM_ACCESS		0x80
#define USB_CMD_MEM_DIR_WR		0x40
#define USB_CMD_MEM_WIDTH		0x0C
#define USB_CMD_MEM_W_BYTE		0x00
#define USB_CMD_MEM_W_WORD		0x04
#define USB_CMD_MEM_W_DWORD		0x08
#define USB_CMD_MEM_W_BIT		0x0C
#define USB_CMD_MEM_SPACE		0x03
#define USB_CMD_MEM_S_SFR		0x00
#define USB_CMD_MEM_S_IRAM		0x01
#define USB_CMD_MEM_S_XRAM		0x02
#define USB_CMD_MEM_S_ROM		0x03

#define ERR_SUCCESS				0x00
#define ERR_PARAMETER			0x10
#define ERR_UNSUPPORT			0x80
#define ERR_UNDEFINED			0xFF
#define ERR_NOPENSER			0X11

#define THIS_FIRMWARE_VER		0x10
#define THIS_APP_SYS_VER		0x09
#define THIS_APP_SYS_STR		"Example for USB DEBUG MCS51"


#define DELAY_START_VALUE		1	  /* 根据单片机的时钟选择初值,20MHz以下为0,30MHz以上为2 */
/*#define TEST_CH375_FIRST		1*/
/*#define MY_USB_VENDOR_ID		0x4348*/
/*#define MY_USB_PRODUCT_ID		0x5537*/
unsigned char volatile xdata CH375_CMD_PORT _at_ 0xBDF1;		/* CH375命令端口的I/O地址 */
unsigned char volatile xdata CH375_DAT_PORT _at_ 0xBCF0;		/* CH375数据端口的I/O地址 */
UINT8  mTxdLen;
UINT8 TXDBUF[16];
UINT8 *pTxdbuf;
UINT8 RXDBUF[16];
UINT8 *pRxdbuf;
UINT8  mRxdLen;
bit FLAG_RXD;

unsigned char	iic_addr_b;
bit iic_speed;
/* 延时1微秒,不精确,需要根据硬件实际情况调整 */
void	Delay1us( )
{
#if DELAY_START_VALUE != 0
	UINT8 i;
	for ( i=DELAY_START_VALUE; i!=0; i-- );
#endif
}

/* 延时2微秒,不精确,需要根据硬件实际情况调整 */
void	Delay2us( )
{
	UINT8 i;
	for ( i=DELAY_START_VALUE*2+1; i!=0; i-- );
}

/* 与CH372/CH375有关的基本I/O操作 */

void CH375_WR_CMD_PORT( UINT8 cmd ) {  /* 向CH375的命令端口写入命令,周期不小于4uS,如果单片机较快则延时 */
	Delay2us();
	CH375_CMD_PORT=cmd;
	Delay2us();
}

void CH375_WR_DAT_PORT( UINT8 dat ) {  /* 向CH375的数据端口写入数据,周期不小于1.5uS,如果单片机较快则延时 */
	CH375_DAT_PORT=dat;
	Delay1us();  /* 如果是MCS51单片机,因其较慢,所以实际上无需延时 */
}

UINT8 CH375_RD_DAT_PORT( void ) {  /* 从CH375的数据端口读出数据,周期不小于1.5uS,如果单片机较快则延时 */
	Delay1us();  /* 如果是MCS51单片机,因其较慢,所以实际上无需延时 */
	return( CH375_DAT_PORT );
}

/* CH375初始化子程序 */
void	CH375_Init( void ) {
	UINT8 i;

#ifdef TEST_CH375_FIRST
/* 测试CH375与单片机的物理连接是否正常以及是否正常工作,可选操作,通常不需要 */
	UINT8 j;
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_CHECK_EXIST );  /* 测试CH375是否正常工作 */
	CH375_WR_DAT_PORT( 0x55 );  /* 写入测试数据,任意数据 */
	i = ~ 0x55;  /* 返回数据应该是测试数据取反 */
	if ( CH375_RD_DAT_PORT( ) != i ) {  /* CH375不正常 */
		for ( i=80; i!=0; i-- ) {
			CH375_WR_CMD_PORT( CMD_RESET_ALL );  /* 多次重复发命令,执行硬件复位 */
			CH375_RD_DAT_PORT( );
		}
		CH375_WR_CMD_PORT( 0 );
		for ( i=250; i!=0; i-- ) for( j=100; j!=0; j-- ) Delay2us( );  /* 延时50mS */
	}
#endif

#ifdef MY_USB_VENDOR_ID
#ifdef MY_USB_PRODUCT_ID
/* 设置外部自定义的USB设备VID和PID,可选操作,不执行该命令则使用默认的VID和PID,
   如果设置使用自定义的ID,那么计算机端驱动程序INF安装文件中的"USB\VID_4348&PID_5537"需要进行类似修改 */
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_USB_ID );  /* 设置外部自定义的USB设备VID和PID,可选操作 */
	CH375_WR_DAT_PORT( (UINT8)MY_USB_VENDOR_ID );  /* 写入厂商ID的低字节 */
	CH375_WR_DAT_PORT( (UINT8)(MY_USB_VENDOR_ID>>8) );  /* 写入厂商ID的高字节 */
	CH375_WR_DAT_PORT( (UINT8)MY_USB_PRODUCT_ID );  /* 写入产品ID的低字节 */
	CH375_WR_DAT_PORT( (UINT8)(MY_USB_PRODUCT_ID>>8) );  /* 写入产品ID的高字节 */
#endif
#endif

/* 设置USB工作模式, 必要操作 */
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_USB_MODE );
	CH375_WR_DAT_PORT( 2 );  /* 设置为使用内置固件的USB设备方式 */
	for ( i=100; i!=0; i-- ) if ( CH375_RD_DAT_PORT( ) == CMD_RET_SUCCESS ) break;  /* 等待操作成功,通常需要等待10uS-20uS */
/*	if ( i == 0 ) { CH372/CH375芯片内部或者物理连接存在硬件错误 }; */

/* 下面启用USB中断,CH375的INT#引脚可以连接到单片机的中断引脚,中断为低电平有效或者下降沿有效,
   如果不使用中断,那么也可以用查询方式,由单片机程序查询CH375的INT#引脚为低电平 */
	IT0 = 0;  /* 置外部信号为低电平触发 */
	IE0 = 0;  /* 清中断标志 */
	EX0 = 1;  /* 允许CH375中断,假定CH375的INT#引脚连接到单片机的INT0 */
}

/* CH375中断服务程序,假定CH375的INT#引脚连接到单片机的INT0,使用寄存器组1 */
void	mCH375Interrupt( void ) interrupt 0 //using 1
 {
	UINT8			cnt;
	UINT8			dat;
	PUINT8			buf;
	PUINT8C			str;
    USB_DATA_PKT	udp;

#define	IntStatus		dat		/* 节约一个变量存储单元 */
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_STATUS );  /* 获取中断状态并取消中断请求 */
	IntStatus = CH375_RD_DAT_PORT( );  /* 获取中断状态 */
/*	IE0 = 0;  清中断标志,与单片机硬件有关,对应于INT0中断 */
	if ( IntStatus == USB_INT_EP2_OUT ) {  /* 批量端点下传成功,接收到命令包 */
		CH375_WR_CMD_PORT( CMD_RD_USB_DATA );  /* 从当前USB中断的端点缓冲区读取数据块,并释放缓冲区 */
		cnt = CH375_RD_DAT_PORT( );  /* 首先读取后续数据长度 */
		if ( cnt == 0 ) {  /* 长度为0,没有数据,在某些应用中也可以将长度0定义为一种特殊命令 */
			CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ENDP7 );  /* 设置USB端点2的IN,也就是批量上传端点 */
			CH375_WR_DAT_PORT( 0x0E );  /* 同步触发位不变,设置USB端点2的IN正忙,返回NAK,实际是清除上传缓冲区的已有内容 */
			return;
		}