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function B=F(X)
B=[5*X(1)+3*X(2)+X(3)+X(4)-15;X(1)*X(2)+X(2)*X(3)+X(3)*X(4);X(1)^2+X(2)^2+X(3)^2-X(4)^2-9;X(1)*X(3)+X(2)*X(4)+X(1)^2-8];
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