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关于解析空三的全过程

解析空中三角测量程序设计

解析空中三角测量程序设计

一、      目的要求

1、      通过程序的设计深入理解解析空中三角测量的整个过程
2、      提高应用程序设计语言解决问题的能力。

二、      资料及用具

一台微机，一套调试程序所用的数据。

三、      实习内容及作业步骤

用VB（或者C语言）程序设计语言编写单航带区域网概算的程序，具有包含一些三方面的内容：
（一）      连续法像对的相对定向
  目标：求解各模型点在各模型像空间辅助坐标系中的坐标（Xi,Yi,Zi）
  步骤：
1、      用连续法相对定向求解相对定向元素（bx，by，bz，φ，ω，κ）。
2、      用前方交会公式计算各模型点坐标。
（二）      航带网模型的建立
   目标：求出航带内各模型点在航带统一坐标系（第一个像片的像空间坐标系）中的坐标（Xi‘,Yi‘,Zi‘）。
   步骤：
1、      根据模型间的三个公共点求解个模型的缩放系数ki
2、      通过各模型缩放系数ki将模型内各模型点转换到航带统一坐标系。
（三）      模型的绝对定向
  目标：求出航带内各模型点在大地坐标系中的坐标（Xti,Yti,Zti）。
  步骤：
1、      根据两个已知控制点确定大地坐标系与地面摄测坐标系之间的转换参数（a、b）。
2、      将所有控制点的大地坐标（Xt,Yt,Zt）通过转换参数（a、b）转换为地面摄测坐标系（Xtp,Ytp,Ztp）。
3、      根据已知控制点的地面摄测坐标（Xtp,Ytp,Ztp）求解绝对定向元素（ΔX，ΔY，ΔZ，Φ，Ω，Κ，λ）。
4、      根据绝对定向元素（ΔX，ΔY，ΔZ，Φ，Ω，Κ，λ）将各模型点在航带统一坐标系中的坐标（Xi‘,Yi‘,Zi‘）转换为地面摄测坐标系（Xtp,Ytp,Ztp）。
5、      将各模型点的地面摄测坐标（Xtp,Ytp,Ztp）通过转换参数（a、b）转换为所有控制点的大地坐标（Xt,Yt,Zt）。

四、      上交成果

调试完成的程序一份及计算结果。

附：调试数据：

1、      基本数据

摄影机主距：f＝153.033mm
            bx＝200mm

2、      像对坐标数据（单位：微米）

像对1：    701         702    
    1201      648790      735260     -230980      788550  
    1818      113860      595800     -771380      679190
    1202      241050      586260     -644640      661950
    1204      578030      223960     -327700      277590
    1203      256140      187820     -648360      260160
    1205      606230     -104550     -315660      -51440
    1206      278340     -565020     -660020     -487200
    1052      179220     -757800     -765430     -670400
     410      478510     -637940     -466930     -569840
     399      975930     -700850       16690     -658940
     192      917380      -16160       -4600       18540
     370      803150      758570      -76440      802960
    1118       94870      709670     -785850      795830
     194       35030      -34550     -877140       50930
-398       19790     -843710     -925660     -745370

像对2：     703         702    
     400     -568240     -631500      426790     -634450
    1207     -601170      642970      323920      637060
     399     -980300     -630600       16690     -658940
     192     -963100       51030       -4600       18540
     370     -989450      836700      -76410      802880
    1209       -8790      641530      921460      679700
     401      -29060     -915900      981740     -884160
-190        1460        5490      965780       38900

像对3：    703         704    
    1826      931930      729560      -26020      680090
     402      907100     -785750       20330     -836630
    1055      753660     -838360     -134160     -896670
     411      397770     -725220     -500070     -791380
    1211       49010       50160     -875490      -17320
     188      918060       48330      -10150       11950
    1225      890340      544420      -58540      499270
    1210      624000      444520     -317940      392160
    1209       -8690      641540     -945780      560530
     401      -29020     -915940     -930070    -1004070
-190        1460        5460     -921980      -63410

3、控制点数据

点号        X坐标          Y坐标            Z坐标
==================================================
 1201      24204.689      46604.652         46.251
 1205      24343.683      45111.263         48.198
 1206      24965.047      44309.253         49.340
 1209      22167.904      46432.515         46.457

4、检查点数据

点号        X坐标          Y坐标          Z坐标
==================================================
 1118      25192.533      46608.059         48.936 
 1202      24941.046      46375.998         46.539
 1203      24945.705      45662.638         49.052
 1204      24369.486      45700.421         49.020
 1207      23218.292      46347.142         48.993