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我们的产品认证是晚班的人负责,下午四点到认证实验室看了一下测试的环境。然后就开始按原计划进行改造。第一天试了三个方案,时钟屏蔽、产品整机屏蔽和单板屏蔽,都不见明显改善。当晚跟实验室的专家交流了一下,他们认为有可能是从电源线传出来的干扰。
先把值晚班的几位专家送到住处,回到旅馆后已经晚上两点。洗漱完就像放电影一样回想当天的改造过程以及改造效果,然后分析原因。最后把90%的可能性定到电源线和地线上,因为一个超标频点对应波长刚好是实验台高度(1m)的四倍。这样的话1m长的地线对该频点起不到屏蔽作用,反而倒成为一条理想的天线(电源线也相同),这点也和实验测得的数据里垂直辐射强度远高于水平辐射强度的现象相吻合。于是夜里拟定了两个实施方案――单板间加共模电感和电源线加共模电感。
第二天下午四点开始对产品进行修改,第一个方案实施后超标问题得到很明显的改善,基本已经能达标。于是补加了第二个方案,辐射强度已经远低于认证标准(原超标频点的辐射强度降低到最初强度的1%)。
两款产品EMI验证通过后又开始下一项测试――传导测试。结果又是不合格。实验室的专家认为应当是产品配带开关电源的问题,建议我更换好的开关电源,或者对开关电源进行改造。对开关电源改造是行不通了,那个开关电源的我们从别家公司采购的,整个电源最后用胶铸死的,根本没有螺钉。至于更换电源…如果更换开关电源的话,前面所有的实验都要再重新做――又是一大笔测试费用,而且还会耽误公司计划。
虽然以前没有做过传导相关的工作,但分析原理应当跟3C认证里的电流谐波干扰是相似的。于是决定先给产品电源入口处装一个自绕的电感,如果不行的话第二天去电子商城买电源更换。产品加上电感顺利通过了传导测试J实验室的专家很惊讶,按以往他们都是叫客户更换开关电源的,而且往往都能解决问题(其实,好些的开关电源会把我加装的那个电感做到电源内部的)。
几位专家陪我测完传导数据后已经快一点了。送大家回去的路上简单聊了一下工作和生活,都总免不了有些不如意,都是些年龄差不太多自己出来打拼的,很容易聊到一起…
后面的测试基本都是没有什么难度的测试了,应当不会再出什么问题。于是第二天跟几位专家道了别便飞回天津。
那次出差第一次看到认证实验室的测试环境,才明白了EMI仿真软件里一些参数的具体意义。中间通过跟很多人的接触也了解到更多生活的涵义――在深圳也有很多月薪不足2000的人…
回天津后又是紧接着做642板子PCB后期的布线和检查工作。四月底,板子投给PCB厂商。之后便开始着手写CPLD的逻辑代码并进行逻辑仿真验证。因为公司一直没有招做驱动的人员,所以还要规划底层驱动程序这一块。
五一节过后便收到了PCB板,但二三层被厂家给做反了,会对信号完整性有影响。经厂家确认是他们搞错后给我们重做了一版。在五月中旬我们收到板子,然后就开始准备焊元件。因为公司就买了两套的元件,所以必须保证焊接的可靠性。548脚的DSP必须用回流焊机加X光机检测,天津问了很多地方都没有设备,最后委托一家公司带到北京焊接DSP――0.7元每脚。
中间在天津找焊接商的过程中遇到一位姓李的老板。他本来是做工程发家的,看电子加工不错,就跟人搞起了元件焊接,中间也“自己开发”一些产品。他拿一个“铝盒子”给我看,说那是一家公司委托他们焊接的。那是手机干扰器,主要是用在考场等场合。他跟人打听到那家公司销售这个产品的价格在800元左右,大概每年有200台左右的销量。我看了一下那个样品,全加起来成本应当不会超过200元。他问我有没有兴趣跟他们合作开发这个东西,将来卖了赚了钱大家一起分――也按一年200台的话至少一人一年也能分三四万。当时真的动心了,如果是从头开发的话还真会有些难度,但他这里有样品,他所说的开发就是抄板,最多三五天就能搞定,那还不跟捡钱一样啊…于是当时考虑了一下就答应跟他一起开发,说好过两天等生产完了他把那样品拿给我。
回家的公交车上等头脑清醒些突然很鄙视自己,居然跟人做起这种抄板的“勾当”,而且还是违反职业道德的――别人花很多心思设计的产品拿到你这儿来加工,你却背着人对你的信任抄人的产品,抢人的饭碗…这事要是做了,以后还不郁闷一辈子啊―_―!!还没下车就给那个老板发了条短信…不干了,没时间…还是先拿点工资,多花点时间和精力学点东东,挣钱的任务留给将来吧…
5月20号左右第一块也是唯一的一块样板焊接完毕。但配置好CCS并连好仿真器后找不到目标板,后来找到原因是看门狗芯片是5V的,接到3.3V不能正常工作。(有一些芯片是跟前面提到的“友司”调的,这个看门狗芯片他们板子上也用,是3.3V,给我们提供5V的,不清楚是哪里出了差错…)
写程序时想跟合众达代理要两个例程,因为当初买他们仿真器的时候天津代理说他们那儿有很多例程,并且可以提供很多技术支持。考虑到虽然仿真器比小公司的要贵几百块,但如果能提供哪怕一点有必要的支持或者提供一两个有用些的参考例程的话还是值得的。但当真跟天津的代理要例程的时候居然是“什么都没有!――除非买开发板”。汗,不知道其他DSP代理商会不会这样做,也不清楚别的地方合众达代理是不是也这样…也许于理确实是没有给我们支持的必要,但买东西前后的态度差异之大让人觉得像在路边小摊上买袜子,我想以后我不会再买他们任何东西了…
后来跟一个老师的同学找到一份DM642EVM硬件资料,因为硬件电路差别很多,所以需要改动的程序很多。我们一起的软件工程师主要还是针对算法研究的,所以前期的这些工作主要还是我一个人扛了…
5月底小系统调试成功,6月初FLASH烧写及加载成功,超频性能良好。总的来说进度还是比较快的,在原计划时间点前一周完成了小系统调试和FLASH启动,如果减去中间环境实验和一些其他零杂事花掉的时间差不多整整提前了一个月。
后面也开始进入最困难的阶段――驱动部分。因为电路和视频芯片与开发板差异较大,缺少有助的资料支持,程序写起来进度缓慢。也是这时候得知软件工程师的爱人考到美国的研究生,他要去美国陪读,另外将来可能也就在那边发展了…终于“孤军奋战”了,那是一种说不出的悲哀,或者从某些角度说,能算得上是有一点点悲壮…等软件工程师离开公司,我们的项目也终于决定暂时封存起来了。
那个项目进行过程中,我们的“友司”常会跟我们经理询问一下我们这边项目进展情况,据说他们总表现出一些惊呀…等项目挂起来,我想所有人都算松了一口气。也是等挂起来后,经理跟我说那家友司实际是用的六层板,而不是四层板。才知道从我们的项目才刚开始,便给人开了一个玩笑,给我们的项目增加了很大的难度,也许是希望我们早些碰到困难就把项目PASS掉吧――毕竟这个项目将来有抢他们饭碗的可能,这些大家都是心照不宣罢了。
5月底,我跟经理提出了加薪申请。经过半年多的工作,大家对我的工作方式及工作效率也都有了一致赞同,单是PCB一版成功(基本都是含开关电源和视频信号的板子),也为公司省下不少的开版费,并且极大缩小了新产品开发周期。
申请的结果很不理想,因为安防行业尤其是前端产品市场混乱,开发仍以抄袭为主,真正意义上的开发非常少,很少有创新,可以说非常低靡。再加上地处天津这个电子行业相对发展比较迟缓的“潜力型”城市,工资上调非常困难。天津安防行业研发工程师一般月薪也就3K左右。另外一条比较关键的因素,我们经理也是给人打工,我的工资能不能调,怎么调,还得总部说了算。
最后,定下来是6月份涨500,9月份再涨500(最后据说是公司账房出差子都给我推延了一个月)。虽然跟我的期望值差的比较多,但在天津6K的月薪也能过得不错了。而我当时正在学高速信号还有射频相关的基础理论,需要很多的时间,公司很少加班,所以每天能有三四个小时业余时间可以学习。另外,可以有新项目做--有些人希望每天都没事做,有些人则最怕无事可做――很不幸,我属于后者…
DM642的项目挂起后,马上应产品结构更改需求又对原高速球产品进行了一次改版设计,将原来不同产品配备的不同单板整合为一块可以兼容的单板,以降低采购和库存成本等。
7月中旬,开始规划新项目。这次是对整个系统平台的更换,以前的51已经无法满足用户提出的新需求,也无法使产品从目前混乱的价格竞争中解脱出来。于是决定开发新一代DSP高速球。
起初设计时我暂定是用TI的TMS320F2809,能满足我们目前的需求,也应当能满足将来几年的新需求扩展。但后来一问芯片销售商,得知货源不稳,而且价格并不比TMS320F2812便宜,于是便改用TI现在主推的TMS320F2812。
这次51平台向DSP平台的转换实际并没有带来太大的成本变动。虽然单2812芯片比51要贵出近100元,但通过一些独特的设计,省下了很多芯片。比如用2812自带的PWM结合积分模拟电路来提供驱动电机的正弦信号--省掉了一片DA芯片和两个运放;用2812的一个SPI串口结合一些模拟电路来实现视频叠加――省掉了一片字符叠加芯片,而且实现了任意字符和图片的叠加;另外更换了电机驱动芯片并调整了电源方案,成本又降下不少。所以单板成本与原51系统基本持平,而性能、功能及可扩展性都明显提升了一个台阶。嘿嘿,这次把原先板上的所有日本芯片都省掉或换掉了,总共60RMB左右。
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