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基于AVR单片机捕捉功能实现高精度的周期测量.原理就是将被测信号作为ICP1的输入,被测信号的上升(下降)沿作为输入捕捉的触发信号.捕捉事件发生的时间印记由硬件自动 同步复制到ICR1中,因此所得到

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