exp_10%.log

microcontroller pid implementation

Terminal log file
Date: 18-09-2008 - 11:50:00
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>reset 

>frente 10%

>dac=410


contador= 806 Ucontador= 551

V= 5865[mm/s]


contador= 1096 Ucontador= 806

V= 6670[mm/s]


contador= 1422 Ucontador= 1096

V= 7498[mm/s]


contador= 1788 Ucontador= 1422

V= 8418[mm/s]


contador= 2190 Ucontador= 1788

V= 9246[mm/s]


contador= 2628 Ucontador= 2190

V= 10074[mm/s]


contador= 3097 Ucontador= 2628

V= 10787[mm/s]


contador= 3599 Ucontador= 3097

V= 11546[mm/s]


contador= 4129 Ucontador= 3599

V= 12190[mm/s]


contador= 4686 Ucontador= 4129

V= 12811[mm/s]


contador= 5271 Ucontador= 4686

V= 13455[mm/s]


contador= 5883 Ucontador= 5271

V= 14076[mm/s]


contador= 6522 Ucontador= 5883

V= 14697[mm/s]


contador= 7186 Ucontador= 6522

V= 15272[mm/s]


contador= 7875 Ucontador= 7186

V= 15847[mm/s]


contador= 8588 Ucontador= 7875

V= 16399[mm/s]


contador= 9324 Ucontador= 8588

V= 16928[mm/s]


contador= 10079 Ucontador= 9324

V= 17365[mm/s]


contador= 10854 Ucontador= 10079

V= 17825[mm/s]


contador= 11643 Ucontador= 10854

V= 18147[mm/s]


contador= 12444 Ucontador= 11643

V= 18423[mm/s]


contador= 13257 Ucontador= 12444

V= 18699[mm/s]


contador= 14085 Ucontador= 13257

V= 19044[mm/s]


contador= 14925 Ucontador= 14085

V= 19320[mm/s]


contador= 15781 Ucontador= 14925

V= 19688[mm/s]


contador= 16655 Ucontador= 15781

V= 20102[mm/s]


contador= 17549 Ucontador= 16655

V= 20562[mm/s]


contador= 18465 Ucontador= 17549

V= 21068[mm/s]


contador= 19402 Ucontador= 18465

V= 21551[mm/s]


contador= 20358 Ucontador= 19402

V= 21988[mm/s]


contador= 21331 Ucontador= 20358

V= 22379[mm/s]


contador= 22319 Ucontador= 21331

V= 22724[mm/s]


contador= 23319 Ucontador= 22319

V= 23000[mm/s]


contador= 24331 Ucontador= 23319

V= 23276[mm/s]


contador= 25357 Ucontador= 24331

V= 23598[mm/s]


contador= 26393 Ucontador= 25357

V= 23828[mm/s]


contador= 27443 Ucontador= 26393

V= 24150[mm/s]


contador= 28505 Ucontador= 27443

V= 24426[mm/s]


contador= 29582 Ucontador= 28505

V= 24771[mm/s]


contador= 30679 Ucontador= 29582

V= 25231[mm/s]


contador= 31801 Ucontador= 30679

V= 25806[mm/s]


contador= 32949 Ucontador= 31801

V= 26404[mm/s]


contador= 34119 Ucontador= 32949

V= 26910[mm/s]


contador= 35314 Ucontador= 34119

V= 27485[mm/s]


contador= 36531 Ucontador= 35314

V= 27991[mm/s]


contador= 37771 Ucontador= 36531

V= 28520[mm/s]


contador= 39037 Ucontador= 37771

V= 29118[mm/s]


contador= 40329 Ucontador= 39037

V= 29716[mm/s]


contador= 41647 Ucontador= 40329

V= 30314[mm/s]


contador= 42994 Ucontador= 41647

V= 30981[mm/s]


contador= 44371 Ucontador= 42994

V= 31671[mm/s]


contador= 45778 Ucontador= 44371

V= 32361[mm/s]


contador= 47214 Ucontador= 45778

V= -32508[mm/s]


contador= 48681 Ucontador= 47214

V= -31795[mm/s]


contador= 50179 Ucontador= 48681

V= -31082[mm/s]

>frente 0%

>dac=0


contador= 51679 Ucontador= 50179

V= -31036[mm/s]


contador= 53050 Ucontador= 51679

V= 31533[mm/s]


contador= 54278 Ucontador= 53050

V= 28244[mm/s]


contador= 55362 Ucontador= 54278

V= 24932[mm/s]


contador= 56305 Ucontador= 55362

V= 21689[mm/s]


contador= 57113 Ucontador= 56305

V= 18584[mm/s]


contador= 57789 Ucontador= 57113

V= 15548[mm/s]


contador= 58339 Ucontador= 57789

V= 12650[mm/s]


contador= 58767 Ucontador= 58339

V= 9844[mm/s]


contador= 59082 Ucontador= 58767

V= 7245[mm/s]


contador= 59289 Ucontador= 59082

V= 4761[mm/s]


contador= 59391 Ucontador= 59289

V= 2346[mm/s]


contador= 59401 Ucontador= 59391

V= 230[mm/s]


contador= 59400 Ucontador= 59401

V= -26238[mm/s]


contador= 59400 Ucontador= 59400

V= 0[mm/s]


contador= 59400 Ucontador= 59400

V= 0[mm/s]


contador= 59400 Ucontador= 59400

V= 0[mm/s]


contador= 59400 Ucontador= 59400

V= 0[mm/s]


contador= 59400 Ucontador= 59400

V= 0[mm/s]


contador= 59400 Ucontador= 59400

V= 0[mm/s]

-----------------------------------------------
Date: 18-09-2008 - 11:51:34
End log file