teste_malha_aberta_neves.log

microcontroller pid implementation

Terminal log file
Date: 23-09-2008 - 16:00:31
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contador= 24069 Ucontador= 24069

V= 0[mm/s]


contador= 24069 Ucontador= 24069

V= 0[mm/s]


contador= 24069 Ucontador= 24069

V= 0[mm/s]


contador= 24069 Ucontador= 24069

V= 0[mm/s]


contador= 24069 Ucontador= 24069

V= 0[mm/s]


contador= 24069 Ucontador= 24069

V= 0[mm/s]


contador= 24069 Ucontador= 24069

V= 0[mm/s]


contador= 24069 Ucontador= 24069

V= 0[mm/s]

>frente 100%

>dac=3400


contador= 24105 Ucontador= 24069

V= 165[mm/s]


contador= 25210 Ucontador= 24105

V= 5083[mm/s]


contador= 27468 Ucontador= 25210

V= 10386[mm/s]


contador= 30074 Ucontador= 27468

V= 11987[mm/s]


contador= 32856 Ucontador= 30074

V= 12797[mm/s]


contador= 35744 Ucontador= 32856

V= 13284[mm/s]


contador= 38696 Ucontador= 35744

V= 13579[mm/s]


contador= 41679 Ucontador= 38696

V= 13721[mm/s]


contador= 44678 Ucontador= 41679

V= 13795[mm/s]


contador= 47691 Ucontador= 44678

V= 13859[mm/s]


contador= 50712 Ucontador= 47691

V= 13896[mm/s]


contador= 53745 Ucontador= 50712

V= 13951[mm/s]


contador= 56785 Ucontador= 53745

V= 13984[mm/s]


contador= 59830 Ucontador= 56785

V= 14007[mm/s]


contador= 62880 Ucontador= 59830

V= 14030[mm/s]


contador= 65937 Ucontador= 62880

V= 14062[mm/s]


contador= 68996 Ucontador= 65937

V= 14071[mm/s]


contador= 72062 Ucontador= 68996

V= 14103[mm/s]


contador= 75130 Ucontador= 72062

V= 14112[mm/s]


contador= 78202 Ucontador= 75130

V= 14131[mm/s]


contador= 81274 Ucontador= 78202

V= 14131[mm/s]


contador= 84349 Ucontador= 81274

V= 14145[mm/s]

>frente 0%

>dac=0


contador= 87428 Ucontador= 84349

V= 14163[mm/s]


contador= 90416 Ucontador= 87428

V= 13744[mm/s]


contador= 93183 Ucontador= 90416

V= 12728[mm/s]


contador= 95734 Ucontador= 93183

V= 11734[mm/s]


contador= 98072 Ucontador= 95734

V= 10754[mm/s]


contador= 100198 Ucontador= 98072

V= 9779[mm/s]


contador= 102137 Ucontador= 100198

V= 8919[mm/s]


contador= 103900 Ucontador= 102137

V= 8109[mm/s]


contador= 105495 Ucontador= 103900

V= 7337[mm/s]


contador= 106924 Ucontador= 105495

V= 6573[mm/s]


contador= 108189 Ucontador= 106924

V= 5819[mm/s]


contador= 109288 Ucontador= 108189

V= 5055[mm/s]


contador= 110224 Ucontador= 109288

V= 4305[mm/s]


contador= 111002 Ucontador= 110224

V= 3578[mm/s]


contador= 111633 Ucontador= 111002

V= 2902[mm/s]


contador= 112127 Ucontador= 111633

V= 2272[mm/s]


contador= 112490 Ucontador= 112127

V= 1669[mm/s]


contador= 112734 Ucontador= 112490

V= 1122[mm/s]


contador= 112851 Ucontador= 112734

V= 538[mm/s]


contador= 112853 Ucontador= 112851

V= 9[mm/s]


contador= 112853 Ucontador= 112853

V= 0[mm/s]


contador= 112853 Ucontador= 112853

V= 0[mm/s]

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Date: 23-09-2008 - 16:01:28
End log file