teste86%_velocidade_melhorada.log

microcontroller pid implementation

Terminal log file
Date: 17-09-2008 - 16:59:12
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contador= 0 Ucontador= 0

V= 0[mm/s]


contador= 0 Ucontador= 0

V= 0[mm/s]


contador= 0 Ucontador= 0

V= 0[mm/s]

>frente 100%

>dac=3400


contador= 17 Ucontador= 0

V= 78[mm/s]


contador= 2436 Ucontador= 17

V= 11127[mm/s]


contador= 6847 Ucontador= 2436

V= 20290[mm/s]


contador= 11702 Ucontador= 6847

V= 22333[mm/s]


contador= 16728 Ucontador= 11702

V= 23119[mm/s]


contador= 21823 Ucontador= 16728

V= 23437[mm/s]


contador= 26957 Ucontador= 21823

V= 23616[mm/s]


contador= 32114 Ucontador= 26957

V= 23722[mm/s]


contador= 37284 Ucontador= 32114

V= 23782[mm/s]


contador= 42474 Ucontador= 37284

V= 23874[mm/s]


contador= 47681 Ucontador= 42474

V= 23952[mm/s]


contador= 52891 Ucontador= 47681

V= 23966[mm/s]


contador= 58108 Ucontador= 52891

V= 23998[mm/s]


contador= 63321 Ucontador= 58108

V= 23979[mm/s]


contador= 68533 Ucontador= 63321

V= 23975[mm/s]


contador= 73747 Ucontador= 68533

V= 23984[mm/s]


contador= 78958 Ucontador= 73747

V= 23970[mm/s]


contador= 84167 Ucontador= 78958

V= 23961[mm/s]


contador= 89377 Ucontador= 84167

V= 23966[mm/s]


contador= 94604 Ucontador= 89377

V= 24044[mm/s]


contador= 99839 Ucontador= 94604

V= 24081[mm/s]


contador= 105072 Ucontador= 99839

V= 24071[mm/s]


contador= 110301 Ucontador= 105072

V= 24053[mm/s]


contador= 115531 Ucontador= 110301

V= 24058[mm/s]


contador= 120762 Ucontador= 115531

V= 24062[mm/s]


contador= 125993 Ucontador= 120762

V= 24062[mm/s]


contador= 131235 Ucontador= 125993

V= 24113[mm/s]


contador= 136474 Ucontador= 131235

V= 24099[mm/s]


contador= 141715 Ucontador= 136474

V= 24108[mm/s]


contador= 146961 Ucontador= 141715

V= 24131[mm/s]


contador= 152199 Ucontador= 146961

V= 24094[mm/s]


contador= 157445 Ucontador= 152199

V= 24131[mm/s]


contador= 162698 Ucontador= 157445

V= 24163[mm/s]


contador= 167957 Ucontador= 162698

V= 24191[mm/s]


contador= 173215 Ucontador= 167957

V= 24186[mm/s]


contador= 178481 Ucontador= 173215

V= 24223[mm/s]


contador= 183749 Ucontador= 178481

V= 24232[mm/s]


contador= 189017 Ucontador= 183749

V= 24232[mm/s]


contador= 194278 Ucontador= 189017

V= 24200[mm/s]


contador= 199549 Ucontador= 194278

V= 24246[mm/s]


contador= 204822 Ucontador= 199549

V= 24255[mm/s]


contador= 210089 Ucontador= 204822

V= 24228[mm/s]


contador= 215371 Ucontador= 210089

V= 24297[mm/s]


contador= 220650 Ucontador= 215371

V= 24283[mm/s]


contador= 225923 Ucontador= 220650

V= 24255[mm/s]


contador= 231192 Ucontador= 225923

V= 24237[mm/s]


contador= 236458 Ucontador= 231192

V= 24223[mm/s]


contador= 241734 Ucontador= 236458

V= 24269[mm/s]


contador= 247013 Ucontador= 241734

V= 24283[mm/s]


contador= 252294 Ucontador= 247013

V= 24292[mm/s]


contador= 257577 Ucontador= 252294

V= 24301[mm/s]


contador= 262860 Ucontador= 257577

V= 24301[mm/s]


contador= 268147 Ucontador= 262860

V= 24320[mm/s]


contador= 273434 Ucontador= 268147

V= 24320[mm/s]


contador= 278592 Ucontador= 273434

V= 23726[mm/s]


contador= 283257 Ucontador= 278592

V= 21459[mm/s]


contador= 287426 Ucontador= 283257

V= 19177[mm/s]


contador= 291137 Ucontador= 287426

V= 17070[mm/s]


contador= 294423 Ucontador= 291137

V= 15115[mm/s]


contador= 297306 Ucontador= 294423

V= 13261[mm/s]


contador= 299801 Ucontador= 297306

V= 11477[mm/s]


contador= 301934 Ucontador= 299801

V= 9811[mm/s]


contador= 303712 Ucontador= 301934

V= 8178[mm/s]


contador= 305134 Ucontador= 303712

V= 6541[mm/s]


contador= 306209 Ucontador= 305134

V= 4945[mm/s]


contador= 306965 Ucontador= 306209

V= 3477[mm/s]


contador= 307411 Ucontador= 306965

V= 2051[mm/s]


contador= 307539 Ucontador= 307411

V= 588[mm/s]


contador= 307540 Ucontador= 307539

V= 4[mm/s]


contador= 307540 Ucontador= 307540

V= 0[mm/s]


contador= 307540 Ucontador= 307540

V= 0[mm/s]


contador= 307540 Ucontador= 307540

V= 0[mm/s]


contador= 307540 Ucontador= 307540

V= 0[mm/s]


contador= 307540 Ucontador= 307540

V= 0[mm/s]


contador= 307540 Ucontador= 307540

V= 0[mm/s]


contador= 307540 Ucontador= 307540

V= 0[mm/s]


contador= 307540 Ucontador= 307540

V= 0[mm/s]

-----------------------------------------------
Date: 17-09-2008 - 17:01:56
End log file