test.c

rtos 是atmega单片机用的实时系统

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*										test.c
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*
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#include "RTOS.h"
//#include "delay.h"
#include "lcd.h"
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函数名称：	void Task0(void)
函数原型：	void Task0(void)
函数功能：	任务0
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
************************************************************************************************************************/
void Task0(void)
{   float da=1.008933;
	DDRD = 0xff;
	PORTD = 0x00;
	OSSemCreat(0,0);
	while(1)
	{
		OSTaskSemPend(0,0xffff);
		//PORTD = ~PORTD;
		da=da*da;
		da=da/da;
		//delay_nms(100); 
		//OSTimeDly(10);	
	}
}

/************************************************************************************************************************
函数名称：	void Task1(void)
函数功能：	任务1
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
************************************************************************************************************************/
void Task1(void)
{
    float dd=1.008933;
	DDRB = 0x01;
	PORTB = 0x00;
	OSSemCreat(1,0);
	while(1)
	{
		OSTaskSemPend(1,0xffff);
		PORTB ^= 0x01;
		dd=dd*dd;
		dd=dd/dd;
		//OSTimeDly(25);	
	}
}
/************************************************************************************************************************
函数名称：	void Task2(void)
函数功能：	任务1
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
************************************************************************************************************************/
void Task2(void)
{

	while(1)
	{
OSTimeDly(2);
	}
}
/************************************************************************************************************************
函数名称：	void Task3(void)
函数功能：	任3
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
************************************************************************************************************************/
void Task3(void)
{ 
    
	while(1)
	{
		OSTimeDly(25);
		OSTaskSemPost(0);
		OSTimeDly(25);
		OSTaskSemPost(1);
    }
}

/************************************************************************************************************************
函数名称：	int main(void)
函数功能：	主函数
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
************************************************************************************************************************/
int main(void)
{
	OSInit();
	OSTaskCreate(Task0,&Stack[99],0);
	OSTaskCreate(Task1,&Stack[199],1);
	OSTaskCreate(Task2,&Stack[299],2);
	OSTaskCreate(Task3,&Stack[399],3);
    OSStartTask();
	return 0;
}