delay.h

rtos 是atmega单片机用的实时系统

void delay_nus(uint16_t DELAYus) 
{
	DELAYus--; 	
	asm("nop");	asm("nop");
	for(;DELAYus!=0;DELAYus--) 	
	{ 
		asm("nop");	asm("nop");	asm("nop");
		asm("nop");	asm("nop");	asm("nop");
		asm("nop");	asm("nop");	asm("nop");
	} 
}

/*16M晶振时钟*/
/*毫秒级延时1～65535ms*/
void delay_nms(uint16_t DELAYms) 
{
	for(;DELAYms!=0;DELAYms--) 	
		delay_nus(1000);
}