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C51 COMPILER V7.50 DOWNLOAD 03/09/2009 17:03:12 PAGE 1
C51 COMPILER V7.50, COMPILATION OF MODULE DOWNLOAD
OBJECT MODULE PLACED IN download.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE download.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
line level source
1 //***************************************************************************
2 //
3 // 文 件 名: download.c
4 //
5 // 作 者: 张飞
6 //
7 // 目标对象: AT89S52
8 //
9 // 编 译 器: ISP
10 //
11 // 功能描述: 下料部单独控制程序
12 //
13 // 修改版本: 0.0
14 //
15 // 创建日期：2009-03-09
16 //
17 //***************************************************************************
18
19 #include <reg52.h>
20 #include<absacc.h>
21 #include <intrins.h>
22 #define uchar unsigned char
23 #define uint unsigned int
24
25 //***************************************************************************
26
27 sbit DOWNLOAD_HS30806_Y_PULSE1 = P1^0;//HS30806_Y电机脉冲-
28 sbit DOWNLOAD_HS30806_Y_DIR = P1^1;//HS30806_Y电机方向-
29 sbit DOWNLOAD_HS30806_X_PULSE1 = P1^2;//HS30806_X电机脉冲-
30 sbit DOWNLOAD_HS30806_X_DIR = P1^3;//HS30806_X电机方向-
31 sbit SERVO_PULSE1 = P3^0;//伺服电机脉冲-
32 sbit SERVO_DIR = P3^3;//伺服电机方向-
33 sbit SERVO_ON = P3^2;//伺服ON使能
34 sbit QIGANG=P3^1;
35 sbit SERVO_POINT=P2^0;
36 sbit Y_POINT=P2^1;
37 sbit S2 = P3^2;
38 sbit S3 = P3^3;
39 sbit S4 = P3^4;
40 sbit S5 = P3^5;
41
42 //****************************************************************************
43
44 //延时1us
45
46 //****************************************************************************
47
48 void mDelay(uchar DelayTime1)
49 {
50 1 uchar i=0;
51 1 for(;DelayTime1>0;DelayTime1--)
52 1 {
53 2 for(i=0;i<0x16;i++)
54 2 {
55 3
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56 3 }
57 2 }
58 1 }
59 //具体延时时间=DelayTime1*[10+3*m]+10个指令周期
60 /* void mDelay(uint DelayTime1)
61 {
62 for(;DelayTime1>0;DelayTime1--)
63 {
64
65 }
66 }
67 */
68 void Delay()
69 {
70 1
71 1 ;
72 1 ;
73 1
74 1 }
75 //***************************************************************************
76
77 //下料部Y右转程序
78
79 //***************************************************************************
80
81 void RIGHT_MOVE_DOWNLOAD_HS30806_Y(uint Pluse1_num)
82 {
83 1
84 1 DOWNLOAD_HS30806_Y_DIR=1;
85 1 DOWNLOAD_HS30806_Y_PULSE1 = 1;//脉冲负
86 1
87 1 mDelay(20);
88 1 for(;Pluse1_num>0;Pluse1_num--)
89 1 {
90 2 DOWNLOAD_HS30806_Y_PULSE1 = ~DOWNLOAD_HS30806_Y_PULSE1;//脉冲负
91 2 mDelay(20);
92 2 DOWNLOAD_HS30806_Y_PULSE1 = ~DOWNLOAD_HS30806_Y_PULSE1;//脉冲负
93 2 mDelay(20);
94 2 }
95 1 }
96
97 //***************************************************************************
98
99 //下料部Y左转程序
100
101 //***************************************************************************
102
103 void LEFT_MOVE_DOWNLOAD_HS30806_Y(uint Pluse2_num)
104 {
105 1 DOWNLOAD_HS30806_Y_DIR=0;
106 1 DOWNLOAD_HS30806_Y_PULSE1 = 1;//脉冲负
107 1 mDelay(20);
108 1 for(;Pluse2_num>0;Pluse2_num--)
109 1 {
110 2 DOWNLOAD_HS30806_Y_PULSE1 = ~DOWNLOAD_HS30806_Y_PULSE1;//脉冲负
111 2 mDelay(20);
112 2 DOWNLOAD_HS30806_Y_PULSE1 = ~DOWNLOAD_HS30806_Y_PULSE1;//脉冲负
113 2 mDelay(20);
114 2 }
115 1 }
116
117 //***************************************************************************
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118
119 //下料部Y停止程序
120
121 //***************************************************************************
122
123 void DOWNLOAD_HS30806_Y_Stop()
124 {
125 1 DOWNLOAD_HS30806_Y_DIR=0;
126 1 DOWNLOAD_HS30806_Y_PULSE1 = 1;//脉冲负
127 1 mDelay(20);
128 1 }
129
130 //***************************************************************************
131
132 //下料部X右转程序
133
134 //***************************************************************************
135
136 void RIGHT_MOVE_DOWNLOAD_HS30806_X(uint Pluse1_num)
137 {
138 1
139 1 DOWNLOAD_HS30806_X_DIR=1;
140 1 DOWNLOAD_HS30806_X_PULSE1 = 1;//脉冲负
141 1
142 1 mDelay(20);
143 1 for(;Pluse1_num>0;Pluse1_num--)
144 1 {
145 2 DOWNLOAD_HS30806_X_PULSE1 = ~DOWNLOAD_HS30806_X_PULSE1;//脉冲负
146 2 mDelay(20);
147 2 DOWNLOAD_HS30806_X_PULSE1 = ~DOWNLOAD_HS30806_X_PULSE1;//脉冲负
148 2 mDelay(20);
149 2 }
150 1 }
151
152 //***************************************************************************
153
154 //下料部X左转程序
155
156 //***************************************************************************
157
158 void LEFT_MOVE_DOWNLOAD_HS30806_X(uint Pluse2_num)
159 {
160 1 DOWNLOAD_HS30806_X_DIR=0;
161 1 DOWNLOAD_HS30806_X_PULSE1 = 1;//脉冲负
162 1 mDelay(20);
163 1 for(;Pluse2_num>0;Pluse2_num--)
164 1 {
165 2 DOWNLOAD_HS30806_X_PULSE1 = ~DOWNLOAD_HS30806_X_PULSE1;//脉冲负
166 2 mDelay(20);
167 2 DOWNLOAD_HS30806_X_PULSE1 = ~DOWNLOAD_HS30806_X_PULSE1;//脉冲负
168 2 mDelay(20);
169 2 }
170 1 }
171 //***************************************************************************
172
173 //下料部X停止程序
174
175 //***************************************************************************
176
177 void DOWNLOAD_HS30806_X_Stop()
178 {
179 1 DOWNLOAD_HS30806_X_DIR=0;
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180 1 DOWNLOAD_HS30806_X_PULSE1 = 1;//脉冲负
181 1 mDelay(20);
182 1 }
183
184 //***************************************************************************
185
186 //伺服电机右转程序
187
188 //***************************************************************************
189
190 void RIGHT_MOVE_SERVO(uint Pluse1_num)
191 {
192 1 //SERVO_ON = 0;
193 1 //mDelay(100);
194 1 SERVO_DIR = 1;
195 1 mDelay(3);
196 1 SERVO_PULSE1 = 1;//脉冲负
197 1
198 1
199 1 for(;Pluse1_num>0;Pluse1_num--)
200 1 {
201 2 SERVO_PULSE1 = ~SERVO_PULSE1;//脉冲负
202 2 mDelay(3);
203 2 // mDelay(2);
204 2 SERVO_PULSE1 = ~SERVO_PULSE1;//脉冲负
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