ps_2键盘.h

已经调通了PS2键盘程序。想学习的也许能帮上用处的。

#include<iom16v.h>
#include<eeprom.h> 
#include<macros.h>

#include "scancodes.h"
//#include "Delay_nms.h"

#define uchar unsigned char 
#define uint  unsigned int

//定义Keyboard引脚
#define Key_Data 3 //数据引脚
#define Key_CLK  2 //外部INT0中断,PD2或PD3
#define Key_Data_1 PORTD|=1<<Key_Data
#define Key_Data_0 PORTD&=~(1<<Key_Data)
#define Key_CLK_1  PORTD|=1<<Key_CLK
#define Key_CLK_0  PORTD&=~(1<<Key_CLK)
#define Key_Data_bit (PIND&(1<<Key_Data)) 
#define Key_CLK_bit  (PIND&(1<<Key_CLK))
unsigned char IntNum = 0; //中断次数计数
unsigned char KeyV;       //键值
unsigned char BF = 0;     //标识是否有字符被收到
unsigned char Key_UP=0;   //Key_UP是键松开标识，
unsigned char Shift = 0;  //Shift是Shift键按下标识
unsigned char Shift_bit = 0;//Shift是Shift键按下显示标识
unsigned char TempCyc;    //键盘数据临时数据
unsigned char KEY_data;   //处理好的键盘数据

void Decode(unsigned char ScanCode);

//INT0中断,键盘数据接收
#pragma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr(void)
 {
    if ((IntNum > 0) && (IntNum < 9))
      {
       KeyV = KeyV >> 1; //因键盘数据是低>>高，结合上一句所以右移一位
       if (Key_Data_bit) {KeyV = (KeyV | 0x80);} //当键盘数据线为1时为1到最高位
       }
    IntNum++;
    while(!Key_CLK_bit); //等待PS/2CLK拉高
    if (IntNum > 10)
      {
       IntNum = 0; //当中断11次后表示一帧数据收完，清变量准备下一次接收
       BF = 1; //标识有字符输入完了
       //EA = 0; //关中断等显示完后再开中断 (注：如这里不用BF和关中断直接调Decode()则所Decode中所调用的所有函数要声明为再入函数)
      }
 }

//键盘数据处理
void Decode(unsigned char ScanCode) 
//注意:如SHIFT+G为12H 34H F0H 34H F0H 12H，
//也就是说shift的通码+G的通码+shift的断码+G的断码
 {
    if (!Key_UP) //当键盘松开时
       {
       switch (ScanCode)
        {
        case 0xF0 :Key_UP = 1;break; // 当收到0xF0，Key_UP置1表示断码开始
        case 0x12 :Shift  = 1;break;// 左 SHIFT
        case 0x59 :Shift  = 1;break;// 右 SHIFT
        default: if(!Shift) //如果SHIFT没按下
                  {
                   for (TempCyc = 0;(UnShifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表显示
                   if (UnShifted[TempCyc][0] == ScanCode) 
				       Shift_bit=0;
					   KEY_data=UnShifted[TempCyc][1];//如果SHIFT没按下
                      // DisNum++;
                  }
                   else //按下SHIFT
                    {
                     for(TempCyc = 0; (Shifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表显示
                     if (Shifted[TempCyc][0] == ScanCode) 
					     Shift_bit=1;
						 KEY_data=Shifted[TempCyc][1];//SHIFT按下
                        // DisNum++;
                     }break;
        }
       }
     else
       {
        Key_UP = 0;
        switch (ScanCode) //当键松开时不处理判码，如G 34H F0H 34H 那么第二个34H不会被处理
         {
		  case 0x12 :Shift = 0;break; // 左 SHIFT
          case 0x59 :Shift = 0;break;// 右 SHIFT
         }
        }
    BF = 0; //标识字符处理完了
   }

   
//ps2主设备向从设备发送数据
void ps2_sentchar(unsigned char sentchar)
   {
    unsigned char sentbit_cnt= 0x00;
    unsigned char sentchar_chk = 0x00;
    SREG = 0x00;//关外部中断0
    //发起一个传送,发起始位
    Key_CLK_0;//将时钟线拉低并保持100 us
    //delay100us();
    Key_Data_0;//Key_Data_0 = 0;起始位
    Key_CLK_1;//Key_Clk_1 = 1;
    //发送DATA0-7
    for(sentbit_cnt=0;sentbit_cnt< 8;sentbit_cnt++)
	 {
      while(Key_CLK_bit) _NOP(); //等待时钟线变为低
	  if(sentchar & 0x01){Key_Data_1;}
	  else {Key_Data_0;}//发送数据
      if(sentchar & 0x01) sentchar_chk++; //计算校验
      while(!Key_CLK_bit) _NOP(); //等待时钟线变高
      sentchar>>=1; //待发送数据右移一位
     }
    //发送校验位
    while(Key_CLK_bit) _NOP(); //等待时钟线变低
    switch(sentchar_chk)
	  {
      case 0:
      case 2:
      case 4:
      case 6:Key_Data_1;break;//奇校验
      case 1:
      case 3:
      case 5:
      case 7:Key_Data_0;break;//奇校验
      default:break;
      }
    while(!Key_CLK_bit) _NOP(); //等待时钟线变高
    while(Key_CLK_bit) _NOP(); //等待时钟线变低
    Key_Data_1;//发送停止位,停止位总为1
    while(!Key_CLK_bit) _NOP(); //等待时钟线变高
    while(Key_CLK_bit) _NOP(); //等待时钟线变低
    //接收ACK
    //if(Key_Data_bit) error();
    //ACK信号由键盘发出,总为低电平
    while(!Key_CLK_bit) _NOP(); //等待时钟线变高
    SREG = 0x80; //开外部中断0
  }
/*
//单片机由PS/2键盘接收数据程序:外部中断0设置为下降沿触发
void int0() interrupt 0 using 0 {//
EX0=0; //关外部中断0
switch(ps2_revchar_cnt){
case 1:
……
case 8:mcu_revchar<<=1;
if(PS2_SGN_DATA) mcu_revchar |= 0x01;
ps2_revchar_cnt++;
break;
case 0:ps2_revchar_cnt++;break; //开始位,
case 9:ps2_revchar_cnt++;break; //校验位,可添加校验程序
case 10: _nop_();//停止位
ps2_revchar_cnt= 0;
revchar_flag=1;//置接收到数据标识位
break;
default:break;
}
EX0=1;//开外部中断0
}