rezultatai.txt

PId and PI ITAE tunning

%--- Objekto parametrai

K_obj =

    0.4000


tau_obj =

    9.4800


T_obj =

   11.7900

%--- Derinimo formules ITAE kriterijui
%--- PID, Reakcijos tipas - Nuostatas

K_r =

    2.9070


T_i =

   17.3945


T_d =

    2.9654

%--- Derinimo formules ITAE kriterijui
%--- PID, Reakcijos tipas - Trikdys

K_r =

    4.1707


T_i =

   11.9209


T_d =

    3.6158

%--- Derinimo formules ITAE kriterijui
%--- PI, Reakcijos tipas - Nuostatas

K_r =

    1.7889


T_i =

   13.1390

%--- Derinimo formules ITAE kriterijui
%--- PI, Reakcijos tipas - Trikdys

K_r =

    2.6574


T_i =

   15.0818

>>