main.c

基于stm32的16路AD采样程序

/**********************************************************************************
程序说明：本程序完成人形机器人脚掌传感系统的采样，并通过串口将数据传出
作者：xiaocai_cqu
开始时间：2008/10/9
完成时间： 
**********************************************************************************/

#include <stm32f10x_lib.h>              /* STM32F10x Library Definitions      */
#include <stdio.h>

/* Import functions from Setup.c                                              */
extern void SetupClock  (void);
extern void SetupADC    (void);
extern void SetupUART   (void);
extern int SendChar(int ch);
//extern void lcd_init     (void);
//extern void lcd_clear    (void);
//extern void lcd_putchar  (char c);
//extern void set_cursor   (int column, int line);
//extern void lcd_print     (char *string);
//extern void lcd_bargraph (int pos_x, int pos_y, int value);;

extern unsigned short int ADC_ConvertedValue[16];

extern unsigned char Clock1s;

int main (void)
{
  int i,temp16;
  char temp8;
  SetupClock();//设置系统时钟
  SetupADC  ();//设置ADC
  SetupUART ();

  /* Loop forever                       */
  while (1)
   {    
   	if(Clock1s)	  //每一秒发送一次数据，调试用
	 {
    	Clock1s=0;
		for(i=0;i<16;i++)
	     {
		  temp16=ADC_ConvertedValue[i];
		  temp16=temp16>>8;
		  temp8=(char)temp16;
		  SendChar(temp8);
		  temp8=(char)(ADC_ConvertedValue[i]&0x00FF);
		  SendChar(temp8);
	      //SendChar(ADC_ConvertedValue[i]);
		  //printf("%04X\r\n", ADC_ConvertedValue[i]);
	     }
	    if(i==16)i=0;//复位通道
     }  
   }                   
    /* Printf message with AD value to serial port every 1 second             */
    // if (Clock1s) 
    //	{
    //    Clock1s = 0;
    //    printf("AD value = 0x%04X\r\n", AD_value);
    //  }
}