setgpio.c

通过can总线接收9路AD采样并通过串口上传值PC机

/*******************************************************************************
* Function Name  : GPIO_Configuration
* Description    : Configures the different GPIO ports.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/

#include <stm32f10x_lib.h>              /* STM32F10x Library Definitions      */
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

void SetupGPIO(void)	
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  /* Configure USART1 Rx (PA10) as input floating                             */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull                */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure CAN pin: RX-PB8*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Configure CAN pin: TX-PB9*/ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
  //端口重映射到PB8(Rx)及PB9(Tx) 
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN,ENABLE); 

  /* Configure PB.10 as Output push-pull 用作led灯*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}