stm32f10x_it.c

基于stm32f103rb微处理器的can总线发送程序

/*******************************************************************************
* Function Name  : DMAChannel7_IRQHandler
* Description    : This function handles DMA Stream 7 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void DMAChannel7_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : ADC_IRQHandler
* Description    : This function handles ADC global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void ADC_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : USB_HP_CAN_TX_IRQHandler
* Description    : This function handles USB High Priority or CAN TX interrupts 
*                  requests.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USB_HP_CAN_TX_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
* Description    : This function handles USB Low Priority or CAN RX0 interrupts 
*                  requests.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)//FIFO 0中断(参看编程指导P271页)
{
  CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP0, DISABLE);
  /*RxMessage初始化*/
  RxMessage.StdId=0x0000;
  RxMessage.ExtId=0x0000;
  RxMessage.IDE=0;//标准标志符
  RxMessage.RTR=0;//远程帧
  RxMessage.DLC=8;//发送数据长度
  RxMessage.FMI=0;//过滤器匹配序列号
  RxMessage.Data[0]=0x00;//接受字节0
  RxMessage.Data[1]=0x00;//接受字节1
  RxMessage.Data[2]=0x00;//接受字节2
  RxMessage.Data[3]=0x00;//接受字节3
  RxMessage.Data[4]=0x00;//接受字节4
  RxMessage.Data[5]=0x00;//接受字节5
  RxMessage.Data[6]=0x00;//接受字节6
  RxMessage.Data[7]=0x00;//接受字节7

  ret=1;//修改ret的值，以指示接收中断发生
  CAN_Receive(CAN_FIFO0, &RxMessage);//将接受到的数据存储到定义的接受结构体RxMessage里面

//  if((RxMessage.StdId==0x12) && (RxMessage.ExtId==0x34) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT)
//     && (RxMessage.DLC==2) && ((RxMessage.Data[1]|RxMessage.Data[0]<<8)==0xDECA))
//  {
//    ret = 1;//接收与发送的报文相同,返回ret=1 
//  }
//  else
//  {
//    ret = 0;//接收失败 
//  }
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : CAN_RX1_IRQHandler
* Description    : This function handles CAN RX1 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void CAN_RX1_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : CAN_SCE_IRQHandler
* Description    : This function handles CAN SCE interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void CAN_SCE_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI9_5_IRQHandler
* Description    : This function handles External lines 9 to 5 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM1_BRK_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM1 Break interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM1_BRK_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM1_UP_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM1 overflow and update interrupt 
*                  request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM1_TRG_COM_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM1 Trigger and commutation interrupts 
*                  requests.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM1_CC_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM1 capture compare interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM2_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM2 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM3_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM3 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM4_IRQHandler
* Description    : This function handles TIM4 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM4_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : I2C1_EV_IRQHandler
* Description    : This function handles I2C1 Event interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : I2C1_ER_IRQHandler
* Description    : This function handles I2C1 Error interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void I2C1_ER_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : I2C2_EV_IRQHandler
* Description    : This function handles I2C2 Event interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void I2C2_EV_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : I2C2_ER_IRQHandler
* Description    : This function handles I2C2 Error interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void I2C2_ER_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SPI1_IRQHandler
* Description    : This function handles SPI1 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SPI1_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SPI2_IRQHandler
* Description    : This function handles SPI2 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SPI2_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : USART1_IRQHandler
* Description    : This function handles USART1 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : USART2_IRQHandler
* Description    : This function handles USART2 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USART2_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : USART3_IRQHandler
* Description    : This function handles USART3 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USART3_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : EXTI15_10_IRQHandler
* Description    : This function handles External lines 15 to 10 interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : RTCAlarm_IRQHandler
* Description    : This function handles RTC Alarm interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : USBWakeUp_IRQHandler
* Description    : This function handles USB WakeUp interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USBWakeUp_IRQHandler(void)
{
}

/******************* (C) COPYRIGHT 2007 STMicroelectronics *****END OF FILE****/