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C51 COMPILER V8.17 OS_CPU_C 03/26/2009 14:24:23 PAGE 1
C51 COMPILER V8.17, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN .\out-files\OS_CPU_C.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE keil c51 port\OS_CPU_C.C LARGE BROWSE INCDIR(.\smaRTC;.\SMBus) DEBUG OBJECT
-EXTEND PRINT(.\list-files\OS_CPU_C.lst) TABS(2) OBJECT(.\out-files\OS_CPU_C.obj)
line level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * 实时内核
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * 版权所有
8 *
9 * 8051处理器代码
10 * KEIL C51大模式编译
11 *
12 * 文件名 : OS_CPU_C.C
13 * 作者 : Jean J. Labrosse
14 *********************************************************************************************************
15 */
16
17 #define OS_CPU_GLOBALS
18 #include "..\header files\includes.H"
19
20
21
22
23
24 /*
25 *********************************************************************************************************
26 * 初始化任务堆栈
27 *
28 * 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
29 * 与处理器高度相关。
30 *
31 * 参数 : task 指向任务代码的指针
32 *
33 * pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
34 *
35 * ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
36 * ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
37 * 用户堆栈的最低有效地址。
38 *
39 * opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
40 *
41 * 返回值 : 原来的程序已被修改，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
42 * 的效率。
43 *
44 * 注意 : 任务堆栈结构:
45 *
46 * ---------- -
47 * 用户栈最高地址---->| | |
48 * ---------- |
49 * | ... | 仿真堆栈空间
50 *---------- ---------- | 每任务一个
51 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
52 *---------- ---------- -
53 * | |空闲间隔|
54 * | ----------------------- ---------- ----------
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55 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
56 * ----------------------- ---------- ----------
57 * | |?C_XBP高| | |
58 * | ---------- - ----------
59 * | | | | | . |
60 * | ---------- | | . |
61 * | | | | | . |
62 * | ---------- | ----------
63 * | | . |长度 | | +1
64 * | | . | | ----------
65 * | | . | | OSStack---->| | 0
66 * | ---------- | ----------
67 * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
68 * | ---------- - ----------
69 * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
70 * ----------
71 * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
72 *********************************************************************************************************
73 */
74
75 OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) reentrant
76 {
77 1 OS_STK *stk;
78 1 ppdata = ppdata;
79 1 opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生
80 1 stk = (OS_STK *)ptos; //用户堆栈最低有效地址
81 1
82 1 *stk++ = 15; //用户堆栈长度
83 1 *stk++ = (INT16U)task&0xFF; //任务地址低8位
84 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
85 1
86 1 //*stk++ = 0x0F; // 保存SFRPAGE
87 1
88 1 *stk++ = 0x00; //PSW
89 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
90 1 *stk++ = 0x0B; //B
91 1 *stk++ = 0x00; //DPL
92 1 *stk++ = 0x00; //DPH
93 1 *stk++ = 0x00; //R0
94 1 *stk++ = 0x01; //R1
95 1 *stk++ = 0x02; //R2
96 1 *stk++ = 0x03; //R3
97 1 *stk++ = 0x04; //R4
98 1 *stk++ = 0x05; //R5
99 1 *stk++ = 0x06; //R6
100 1 *stk++ = 0x07; //R7
101 1 //不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
102 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
103 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) &0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
104 1 return ((void *)ptos);
105 1 }
106
107 #if OS_CPU_HOOKS_EN
108 /*
109 *********************************************************************************************************
110 * 任务创建钩挂函数
111 *
112 * 描述 : 任务创建时调用
113 *
114 * 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
115 *
116 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
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117 *********************************************************************************************************
118 */
119 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
120 {
121 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
122 1 }
123
124
125 /*
126 *********************************************************************************************************
127 * 任务删除钩挂函数
128 *
129 * 描述 : 任务删除时调用
130 *
131 * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
132 *
133 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
134 *********************************************************************************************************
135 */
136
137 #if OS_TASK_DEL_EN>0
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; //Prevent compiler warning
}
#endif
145
146
147 /*
148 *********************************************************************************************************
149 * 任务切换钩挂函数
150 *
151 * 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
152 *
153 * 参数 : 无
154 *
155 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
156 * 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
157 * 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
158 *********************************************************************************************************
159 */
160 void OSTaskSwHook (void) reentrant
161 {
162 1 }
163
164 /*
165 *********************************************************************************************************
166 * 统计任务钩挂函数
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