📄 mcbsp.c
字号:
#include <csl.h>
#include <csl_gpio.h>
#include "5509.h"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//sbit MISO =P1^2;
//sbit MOSI =P3^2;
//sbit SCK =P1^6;
//sbit CE =P1^5;
//sbit CSN =P1^7;
//sbit IRQ =P1^3;
#define CEW(x) GPIO_pinWrite(GPIO_PIN0,x)
#define SCKW(x) GPIO_pinWrite(GPIO_PIN2,x)
#define CSNW(x) GPIO_pinWrite(GPIO_PIN1,x)
#define MISOW(x) GPIO_pinWrite(GPIO_PIN4,x)
#define MOSIW(x) GPIO_pinWrite(GPIO_PIN7,x)
#define IQR GPIO_pinRead(GPIO_PIN6)
#define MISO GPIO_pinRead(GPIO_PIN4)
//***********************************数码管0-9编码*******************************************
//uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9段码
//************************************继电器**********************************************
//sbit JDQ=P2^6;
//************************************按键**********************************************
//sbit KEY1=P3^6;
//sbit KEY2=P3^7;
//***********************************数码管位选**************************************************
//sbit led1=P2^1;
//sbit led0=P2^0;
//sbit led2=P2^2;
//sbit led3=P2^3;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
//#define LBDS (*((unsigned int *)0x400001))
//#pragma DATA_SECTION(TxBuf,".Mem")
//unsigned char TxBuf[20];
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint sta; //状态标志
//sbit RX_DR =sta^6;
//sbit TX_DS =sta^5;
//sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************/
//*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop();
}
//****************************************************************************************/
//*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CEW(0); //CE=0; // chip enable
_nop();
CSNW(1); //CSN=1; // Spi disable
_nop();
SCKW(0); //SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
//****************************************************************************************************
//函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//功能：NRF24L01的SPI写时序
//****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
//MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
if(uchar&0x80)
{
MOSIW(1);
_nop();
}
else
{
MOSIW(0);
_nop();
}
uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCKW(1); //SCK = 1; // Set SCK high..
_nop();
uchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCKW(0); //SCK = 0; // ..then set SCK low again
_nop();
}
return(uchar); // return read uchar
}
//****************************************************************************************************
//*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//*功能：NRF24L01的SPI时序
//****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSNW(0); //CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSNW(1); //CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
//****************************************************************************************************/
//*功能：NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSNW(0); //CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
_nop();
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
_nop();
CSNW(1); //CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
//*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//*功能: 用于读数荩瑀eg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSNW(0); //CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
_nop();
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
_nop();
CSNW(1); //CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************/
//*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSNW(0); //CSN = 0; //SPI使能
_nop();
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
_nop();
CSNW(1); //CSN = 1; //关闭SPI
return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
//*函数：void SetRX_Mode(void)
//*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CEW(0); //CE=0;
_nop();
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
_nop();
CEW(1); //CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
//*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
CEW(0); //CE = 0; //SPI使能
_nop();
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
_nop();
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************/
//*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
//*功能：发送 tx_buf中数据
//**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char *tx_buf)
{
CEW(0); //CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CEW(1); //CE=1; //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
void main()
{
// int iod;
unsigned int i;
unsigned char temp;
// unsigned char tf =0;
unsigned char TxBuf[32]={0}; //
unsigned char RxBuf[32]={0};
CSL_init();
GPIO_pinDirection(GPIO_PIN0|GPIO_PIN1|GPIO_PIN2|GPIO_PIN7,1);
GPIO_pinDirection(GPIO_PIN4|GPIO_PIN6,0);
/*
GPIO_pinDirection(GPIO_PIN1|GPIO_PIN0,0);
GPIO_pinDirection(GPIO_PIN0|GPIO_PIN1,1);//作为输出时读是可以的
GPIO_pinWrite(GPIO_PIN0,0);
iod=GPIO_pinRead(GPIO_PIN0);
GPIO_pinWrite(GPIO_PIN0,1);
iod=GPIO_pinRead(GPIO_PIN0);
GPIO_pinWrite(GPIO_PIN0,0);
iod=GPIO_pinRead(GPIO_PIN0);
GPIO_pinWrite(GPIO_PIN0,1);
iod=GPIO_pinRead(GPIO_PIN0);
GPIO_pinWrite(GPIO_PIN1,0);
GPIO_pinWrite(GPIO_PIN1,1);
GPIO_pinWrite(GPIO_PIN1,0);
GPIO_pinWrite(GPIO_PIN1,1);
// GPIO_pinDirection();
iod=GPIO_RGET(IODIR);
iod=GPIO_RGET(IODATA);
*/
// unsigned char tf =0;
// unsigned char TxBuf[20]={0}; //
// unsigned char RxBuf[20]={0};
init_NRF24L01() ;
// led0=0;led1=0;led2=0;led3=0;
// P0=0x00;
// TxBuf[1] = 1 ;
// TxBuf[2] = 1 ;
// LBDS=0;
// nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
// LBDS=(unsigned int)1;
Delay(6000);
/*
for(i=0;i<0x18;i++)
{
temp=SPI_Read(i);
}
SPI_Read_Buf(0x0a, TxBuf, 5);
SPI_Read_Buf(0x10, TxBuf, 5);
*/
// P0=0xBF;
while(1)
{
/*
// if(KEY1 ==0 )
{
// P0=seg[1];
TxBuf[1] = 1 ;
tf = 1 ;
}
// if(KEY2 ==0 )
{
// P0=seg[2];
TxBuf[2] =1 ;
tf = 1 ;
}
*/
// if (tf==1)
for(i=0;i<32;i++)
{
TxBuf[i]=i+1;
}
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
// TxBuf[1] = 0x00;
// TxBuf[2] = 0x00;
// tf=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
Delay(1000);
// temp=SPI_Read(CONFIG);
}
//***********************************************************************************************
/*
SetRX_Mode();
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
if(RxBuf[1]|RxBuf[2])
{
if( RxBuf[1]==1)
{
// P0=seg[3];
// LBDS=(unsigned int)2;
}
if( RxBuf[2]==1)
{
// P0=seg[4];
// LBDS=(unsigned int)4;
}
// JDQ=~JDQ;
Delay(3000);
}
RxBuf[1] = 0x00;
RxBuf[2] = 0x00;
*/
}
}
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -