串口数据包标准.txt

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串口发送的数据包的标准

以一个ASCII chr(236)开始 以一个chr(238)结束

每一种数据用以一个数开头,每个数都为16位无符号,故一个数据用3各8位

数据的定义:
1~12        :       1到12个红外的值
13          :       舵机转角
14          :       速度
15          :       路程