checkspeed.c

一个带CANBUS的倒车雷达源码！希望大家能用的上！

#include "config.h"

 void	CheckSpeed(void)
 {
	SpeedCnt++;
	if(SpeedCnt>1)
	{
		SpeedCnt=0;
		if(TMR0L>0x07) //车速V=450*X/637   其中X为1/2S内方波个数
		 CarStatus.Bit.SpeedFlag=1;//
	}	 
}