isr.c

《嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用》在CodeWarrior开发环境下的源程序。

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//文件名:isr.c                                                             *
//功  能:用于定义中断子函数                                                *
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//头文件
#include "isr.h"      //中断处理函数头文件

extern INT16U g_Count;    //用于脉冲计数的变量

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED 

//ISR_PA:有效沿跳变捕捉中断处理函数----------------------------------------*
//功  能:捕捉到有效沿时，清PAIF标志位，并将当前的计数值存入全局变量g_Count *
//说  明:全局变量g_Count:记录当前的脉冲累加器计数值                        *
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__interrupt 18 void ISR_PA(void)
{
    DISABLE_INTERRUPTS;    //禁止中断
    PAFLG |= (1<<PAIF);    //清空标志位
    g_Count = PACN32;      //读取计数值，必须一次性读完
    ENABLE_INTERRUPTS;     //开中断
}

//ISR_PAOV:脉冲累加器A计数器溢出中断处理函数-------------------------------*
//功  能:脉冲累加器A计数器发生溢出时，清PAOVF标志位                        *
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__interrupt 17 void ISR_PAOV(void)
{
    DISABLE_INTERRUPTS;     //禁止中断
    PAFLG |= (1<<PAOVF);    //清空标志位
    ENABLE_INTERRUPTS;      //开中断
}