isr.c

《嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用》在CodeWarrior开发环境下的源程序。

//[isr.c]中断处理函数------------------------------------------------------*
//功能:                                                                    *
//    (1)定义中断处理函数                                                  *
//-------------------------------------------------------------------------*

//头文件
#include "isr.h"         //中断处理函数头文件

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED 

//ISR_KBI:键盘中断处理函数-------------------------------------------------*
//功  能:获取键盘的键值和定义值并将它们通过串口发送出去                    *
//参  数:无                                                                *
//返  回:无                                                                *
//-------------------------------------------------------------------------*
__interrupt 25 void ISR_KBI(void) 
{
    INT8U KB_valueN,KB_DefValue;
    INT32U i;
    
    DISABLE_INTERRUPTS;                 //关总中断
    DISABLEIOint;                       //KB_P.7-4输入引脚禁止中断    

    for (i=0 ; i<20000; i++);           //延迟

    KB_valueN = KB_ScanN(10);           //扫描键值,存于KB_valueN中
    if (0xFF == KB_valueN)
        goto KB_Exit;
    KB_DefValue = KB_Def(KB_valueN);    //键值转化为定义值并发送
    SCISend1(KB_valueN);                //发送键值
    SCISend1(KB_DefValue);

    for (i=0 ; i<25000; i++);           //延迟

KB_Exit:
    KB_Init();			                    //初始化键盘
    EnableIOint;                        //KB_P.7-4输入引脚允许中断
    ENABLE_INTERRUPTS;                  //开总中断
}