prueba_imcantosharris.m

detection corner for harris

function prueba_imCantosHarris
clc; close all; clear all;
% Parametro de sintonia da medida proposta por Harris
KK = 0.04;%0.06
% Porcentagem do valor maximo que definira o valor do limiar
TaxaMaximo = 5/100;  % 0.005;  
% Numero de pixels a eliminar no contorna da imagem R
PxBorde = 20;  
% Numero maximo de puntos caracteristicos seleccionados 
Nmax = 1000;                            
% Espa珲 minimo entre duas caracteristicas.
EspPxl = 10;		              

imc = imread('imagens/decoracao-tipografica4.jpg');
%imc = imread('imagens/jirafa.jpg');

im  = double(rgb2gray(imc));

[LD1,LD2] = meshgrid([0:0.1:10],[0:0.1:10]);
i = 0;
for KK = 0.01:0.01:0.9
    i = i + 1;
    ptCantos = imCantosHarris(im, KK, TaxaMaximo, PxBorde, Nmax, EspPxl);
    MedR = LD1.*LD2 -KK*(LD1 + LD2).^2;

    fg = figure(200 + i); set(fg, 'color', 'w');
    subplot(121); 
    imshow(imc);
    hold on; plot(ptCantos(2,:), ptCantos(1,:), 'r+', 'LineWidth',2); hold off;
    subplot(122); 
    contour(MedR); xlabel('\lambda _1');ylabel('\lambda _2');axis('square');title(['k=',num2str(KK)])
end