gps.c.txt

本程序是对GPS接收机的定位信息的提取和处理

/*******************************************
函数名称: clear_gprmc
功    能: 清空gprmc显示缓冲区
参    数: 无
返回值  : 无
********************************************/
void clear_gprmc(void)
{
    unsigned char i;
    for(i=0; i<6; i++)
    {
        Time[i] = 0;
        Date[i] = 0;
    }
    for(i=0; i<9; i++)
    {
        Latitude[i] = 0;
    }
    for(i=0; i<10; i++)
    {
        Longitude[i] = 0;
    }
    for(i=0; i<4; i++)
    {
        Speed[i] = 0;
    }       
    Status = 0;     
    NSIndicator = 0;
    EWIndicator = 0;
}

/*******************************************
函数名称: Parse_gprmc
功    能: 解析GPRMC字段
参    数: 无
返回值  : 无
********************************************/
void Parse_gprmc(void)
{
    unsigned char i;
    char temp = 0; //读取串口
    FILE* fp;
    fp = fopen (UART_0_NAME, "r+"); //打开文件进行读和写
                                    //  fp = fopen (JTAG_UART_NAME, "r+");
                                    //打开文件进行读和写
    if(fp<0)
    {
      LcdClear();
      disuart(0);  
    }
     
     
   else
     
      {
        
         temp = getc(fp);
         while(temp != '$')
                {
                  temp = getc(fp); 
                 }  
        
         temp = getc(fp);
         temp = getc(fp);
         temp = getc(fp);
         if(temp == 'R')
                 {
                       
                       temp = getc(fp);
                       if(temp == 'M')
                             {
                                  
                                  temp = getc(fp);
                                  if(temp == 'C')
                                       {
                                           
                                          
                                           temp =getc(fp);
                                           if(',' == temp)
                                                   {
                                                     
                                                     for(i=0; i<=6; i++)
                                                            {
                                                                Time[i] = getc(fp);
                                                            }
                                                     
                                                   }
                                             temp =getc(fp);
                                             temp =getc(fp);
                                             temp =getc(fp);
                                             temp =getc(fp);
                                           if(',' == temp)  
                                            {
                                                Status = getc(fp);
                                               
                                            }
                                             
                                             temp =getc(fp);
                                             if(',' == temp)
                                                   {
                                                        
                                                        for(i=0; i<10; i++)
                                                            {
                                                                Latitude[i] =getc(fp);
                                                            }
                                                       
                                                   }
                                             temp =getc(fp);
                                             if(',' == temp)
                                                  {
                                                      NSIndicator = getc(fp);
                                                  } 
                                             temp =getc(fp);
                                             if(',' == temp)
                                                   {
                                                        
                                                        for(i=0; i<11; i++)
                                                              {
                                                               Longitude[i] = getc(fp);
                                                               }   
                                                        
                                                     }
                                              temp =getc(fp);
                                              if(',' == temp)
                                                    {
                                                        EWIndicator = getc(fp);
                                                       
                                                     }
                                               temp =getc(fp);
                                               if(',' == temp)
                                                      {
                                                         
                                                         for(i=0; i<5; i++)
                                                              {
                                                                  Speed[i] = getc(fp);
                                                               }
                                                         
                                                      }
                                               temp =getc(fp);
                                               temp =getc(fp);
                                               temp =getc(fp);
                                               temp =getc(fp);
                                               temp =getc(fp);
                                               temp =getc(fp);
                                               temp =getc(fp);
                                               temp =getc(fp);
                                               
                                               if(',' == temp)
                                                     {
                                                          
                                                          for(i=0; i<6; i++)
                                                              {
                                                                  Date[i] = getc(fp);
                                                              }   
                                                      }
                                            }
                                        
                                  }
                       }
                     fclose(fp);
                   }
    
}