group__can__interface.html

Library for CAN Controler sja1000

          <td></td>
          <td>)</td>
          <td></td><td></td><td width="100%"></td>
        </tr>
      </table>
</div>
<div class="memdoc">

<p>
Filterdaten auslesen. 
<p>
<dl compact><dt><b>Parameter:</b></dt><dd>
  <table border="0" cellspacing="2" cellpadding="0">
    <tr><td valign="top"></td><td valign="top"><em>number</em>&nbsp;</td><td>Nummer des Filters dessen Daten man haben moechte </td></tr>
    <tr><td valign="top"></td><td valign="top"><em>*filter</em>&nbsp;</td><td>Pointer in den die Filterstruktur geschrieben wird</td></tr>
  </table>
</dl>
<dl class="return" compact><dt><b>R眉ckgabe:</b></dt><dd><b>0</b> falls ein Fehler auftrat, \ <b>1</b> falls der Filter korrekt gelesen werden konnte, \ <b>2</b> falls der Filter im Moment nicht verwendet wird (nur AT90CAN), \ <b>0xff</b> falls gerade keine Aussage moeglich ist (nur AT90CAN).</dd></dl>
<dl class="warning" compact><dt><b>Warnung:</b></dt><dd>Da der SJA1000 nicht feststellen kann ob der ausgelesene Filter nun zwei 11-Bit Filter oder ein 29-Bit Filter ist werden nicht die Filter sondern die Registerinhalte direkt zur眉ck gegeben. Der Programmierer muss dann selbst entscheiden was er mit den Werten macht. </dd></dl>

</div>
</div><p>
<a class="anchor" name="g93c3e6ad5e58dc208cd1ccce45f4fe97"></a><!-- doxytag: member="can.h::can_get_message" ref="g93c3e6ad5e58dc208cd1ccce45f4fe97" args="(can_t *msg)" -->
<div class="memitem">
<div class="memproto">
      <table class="memname">
        <tr>
          <td class="memname">uint8_t can_get_message           </td>
          <td>(</td>
          <td class="paramtype"><a class="el" href="structcan__t.html">can_t</a> *&nbsp;</td>
          <td class="paramname"> <em>msg</em>          </td>
          <td>&nbsp;)&nbsp;</td>
          <td width="100%"></td>
        </tr>
      </table>
</div>
<div class="memdoc">

<p>
Liest eine Nachricht aus den Empfangspuffern des CAN Controllers. 
<p>
<dl compact><dt><b>Parameter:</b></dt><dd>
  <table border="0" cellspacing="2" cellpadding="0">
    <tr><td valign="top"></td><td valign="top"><em>msg</em>&nbsp;</td><td>Pointer auf die Nachricht die gelesen werden soll. </td></tr>
  </table>
</dl>
<dl class="return" compact><dt><b>R眉ckgabe:</b></dt><dd>FALSE falls die Nachricht nicht ausgelesen konnte, ansonsten Filtercode welcher die Nachricht akzeptiert hat. </dd></dl>

</div>
</div><p>
<a class="anchor" name="gbd1f48e60b6607452b92d08cca69e882"></a><!-- doxytag: member="can.h::can_init" ref="gbd1f48e60b6607452b92d08cca69e882" args="(can_bitrate_t bitrate)" -->
<div class="memitem">
<div class="memproto">
      <table class="memname">
        <tr>
          <td class="memname">bool can_init           </td>
          <td>(</td>
          <td class="paramtype"><a class="el" href="group__can__interface.html#g1085b545b19ee92abad774ad27eec8d7">can_bitrate_t</a>&nbsp;</td>
          <td class="paramname"> <em>bitrate</em>          </td>
          <td>&nbsp;)&nbsp;</td>
          <td width="100%"></td>
        </tr>
      </table>
</div>
<div class="memdoc">

<p>
Initialisierung des CAN Interfaces. 
<p>
<dl compact><dt><b>Parameter:</b></dt><dd>
  <table border="0" cellspacing="2" cellpadding="0">
    <tr><td valign="top"></td><td valign="top"><em>bitrate</em>&nbsp;</td><td>Gewuenschte Geschwindigkeit des CAN Interfaces</td></tr>
  </table>
</dl>
<dl class="return" compact><dt><b>R眉ckgabe:</b></dt><dd>false falls das CAN Interface nicht initialisiert werden konnte, true ansonsten. </dd></dl>

</div>
</div><p>
<a class="anchor" name="g9dd5adf15a4a0421c45840443e720ee3"></a><!-- doxytag: member="can.h::can_reset_bus_off" ref="g9dd5adf15a4a0421c45840443e720ee3" args="(void)" -->
<div class="memitem">
<div class="memproto">
      <table class="memname">
        <tr>
          <td class="memname">void can_reset_bus_off           </td>
          <td>(</td>
          <td class="paramtype">void&nbsp;</td>
          <td class="paramname">          </td>
          <td>&nbsp;)&nbsp;</td>
          <td width="100%"></td>
        </tr>
      </table>
</div>
<div class="memdoc">

<p>
Setzt einen Bus-Off Status zur眉ck und schaltet den CAN Controller wieder aktiv. 
<p>
<dl class="warning" compact><dt><b>Warnung:</b></dt><dd>aktuell nur auf dem SJA1000 </dd></dl>

</div>
</div><p>
<a class="anchor" name="ge3f7b241d087aaa78feb98452ae320d5"></a><!-- doxytag: member="can.h::can_send_message" ref="ge3f7b241d087aaa78feb98452ae320d5" args="(const can_t *msg)" -->
<div class="memitem">
<div class="memproto">
      <table class="memname">
        <tr>
          <td class="memname">uint8_t can_send_message           </td>
          <td>(</td>
          <td class="paramtype">const <a class="el" href="structcan__t.html">can_t</a> *&nbsp;</td>
          <td class="paramname"> <em>msg</em>          </td>
          <td>&nbsp;)&nbsp;</td>
          <td width="100%"></td>
        </tr>
      </table>
</div>
<div class="memdoc">

<p>
Verschickt eine Nachricht 眉ber den CAN Bus. 
<p>
<dl compact><dt><b>Parameter:</b></dt><dd>
  <table border="0" cellspacing="2" cellpadding="0">
    <tr><td valign="top"></td><td valign="top"><em>msg</em>&nbsp;</td><td>Nachricht die verschickt werden soll </td></tr>
  </table>
</dl>
<dl class="return" compact><dt><b>R眉ckgabe:</b></dt><dd>FALSE falls die Nachricht nicht verschickt werden konnte, <br>
 ansonsten der Code des Puffes in den die Nachricht gespeichert wurde </dd></dl>

</div>
</div><p>
<a class="anchor" name="gf6ee58a439c848efb779306f0d84f87d"></a><!-- doxytag: member="can.h::can_set_filter" ref="gf6ee58a439c848efb779306f0d84f87d" args="(uint8_t number, const can_filter_t *filter)" -->
<div class="memitem">
<div class="memproto">
      <table class="memname">
        <tr>
          <td class="memname">bool can_set_filter           </td>
          <td>(</td>
          <td class="paramtype">uint8_t&nbsp;</td>
          <td class="paramname"> <em>number</em>, </td>
        </tr>
        <tr>
          <td class="paramkey"></td>
          <td></td>
          <td class="paramtype">const <a class="el" href="structcan__filter__t.html">can_filter_t</a> *&nbsp;</td>
          <td class="paramname"> <em>filter</em></td><td>&nbsp;</td>
        </tr>
        <tr>
          <td></td>
          <td>)</td>
          <td></td><td></td><td width="100%"></td>
        </tr>
      </table>
</div>
<div class="memdoc">

<p>
Setzen eines Filters. 
<p>
F眉r einen MCP2515 sollte die Funktion <a class="el" href="group__can__interface.html#g1a525dac710bc2650bb2d9939f287923" title="Setzt die Werte f眉r alle Filter.">can_static_filter()</a> bevorzugt werden.<p>
<dl compact><dt><b>Parameter:</b></dt><dd>
  <table border="0" cellspacing="2" cellpadding="0">
    <tr><td valign="top"></td><td valign="top"><em>number</em>&nbsp;</td><td>Position des Filters </td></tr>
    <tr><td valign="top"></td><td valign="top"><em>filter</em>&nbsp;</td><td>zu setzender Filter</td></tr>
  </table>
</dl>
<dl class="return" compact><dt><b>R眉ckgabe:</b></dt><dd>false falls ein Fehler auftrat, true ansonsten </dd></dl>

</div>
</div><p>
<a class="anchor" name="g08711a36cb70dc71c761ed01f7cbf8c8"></a><!-- doxytag: member="can.h::can_set_mode" ref="g08711a36cb70dc71c761ed01f7cbf8c8" args="(can_mode_t mode)" -->
<div class="memitem">
<div class="memproto">
      <table class="memname">
        <tr>
          <td class="memname">void can_set_mode           </td>
          <td>(</td>
          <td class="paramtype"><a class="el" href="group__can__interface.html#gd6f5bfd4c152b830a94c2066e9c81710">can_mode_t</a>&nbsp;</td>
          <td class="paramname"> <em>mode</em>          </td>
          <td>&nbsp;)&nbsp;</td>
          <td width="100%"></td>
        </tr>
      </table>
</div>
<div class="memdoc">

<p>
Setzt den Operations-Modus. 
<p>
<dl compact><dt><b>Parameter:</b></dt><dd>
  <table border="0" cellspacing="2" cellpadding="0">
    <tr><td valign="top"></td><td valign="top"><em>mode</em>&nbsp;</td><td>Gew眉nschter Modus des CAN Controllers </td></tr>
  </table>
</dl>

</div>
</div><p>
<a class="anchor" name="g1a525dac710bc2650bb2d9939f287923"></a><!-- doxytag: member="can.h::can_static_filter" ref="g1a525dac710bc2650bb2d9939f287923" args="(const prog_uint8_t *filter_array)" -->
<div class="memitem">
<div class="memproto">
      <table class="memname">
        <tr>
          <td class="memname">void can_static_filter           </td>
          <td>(</td>
          <td class="paramtype">const prog_uint8_t *&nbsp;</td>
          <td class="paramname"> <em>filter_array</em>          </td>
          <td>&nbsp;)&nbsp;</td>
          <td width="100%"></td>
        </tr>
      </table>
</div>
<div class="memdoc">

<p>
Setzt die Werte f眉r alle Filter. 
<p>
<div class="fragment"><pre class="fragment"> <span class="comment">// Filter und Masken-Tabelle anlegen</span>
 prog_char can_filter[] = {
    MCP2515_FILTER_EXTENDED(0), <span class="comment">// Filter 0</span>
    MCP2515_FILTER_EXTENDED(0), <span class="comment">// Filter 1</span>
    
    MCP2515_FILTER_EXTENDED(0), <span class="comment">// Filter 2</span>
    MCP2515_FILTER_EXTENDED(0), <span class="comment">// Filter 3</span>
    MCP2515_FILTER_EXTENDED(0), <span class="comment">// Filter 4</span>
    MCP2515_FILTER_EXTENDED(0), <span class="comment">// Filter 5</span>
    
    MCP2515_FILTER_EXTENDED(0), <span class="comment">// Maske 0</span>
    MCP2515_FILTER_EXTENDED(0), <span class="comment">// Maske 1</span>
 };
 
 ...

 <span class="comment">// Filter und Masken-Tabelle laden</span>
 <a class="code" href="group__can__interface.html#g1a525dac710bc2650bb2d9939f287923" title="Setzt die Werte f眉r alle Filter.">can_static_filter</a>(can_filter);
</pre></div><p>
<dl compact><dt><b>Parameter:</b></dt><dd>
  <table border="0" cellspacing="2" cellpadding="0">
    <tr><td valign="top"></td><td valign="top"><em>*filter_array</em>&nbsp;</td><td>Array im Flash des AVRs mit den Initialisierungs- werten f眉r die Filter des MCP2515</td></tr>
  </table>
</dl>
<dl class="see" compact><dt><b>Siehe auch:</b></dt><dd>MCP2515_FILTER_EXTENDED() <p>
MCP2515_FILTER() </dd></dl>
<dl class="warning" compact><dt><b>Warnung:</b></dt><dd>Wird nur vom MCP2515 unterstuetzt. </dd></dl>

</div>
</div><p>
</div>
<hr size="1"><address style="text-align: right;"><small>Erzeugt am Tue Jan 6 15:41:35 2009 f眉r RCA CAN Library von&nbsp;
<a href="http://www.doxygen.org/index.html">
<img src="doxygen.png" alt="doxygen" align="middle" border="0"></a> 1.5.5 </small></address>
</body>
</html>