m16io.c

电机转向程序

#include <iom16v.h>		
#include <macros.h>


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#define PPA70 PORTA&=~BIT(PA7)

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#define PPD40 PORTD&=~BIT(PD4) 
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#define PPD61 PORTD|=BIT(PD6)	  
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#define PPD70 PORTD&=~BIT(PD7)










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#define DPD70 DDRD&=~BIT(PD7)