8025.c

RX8025 linux 驱动程序 RX8025 linux 驱动程序

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//*         ATMEL Microcontroller Software Support  -  ROUSSET  -
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//* File Name           : main.c
//* Object              : main application written in C
//* Creation            : GGi
//*----------------------------------------------------------------------------

// Include Standard filesR8025_MAJOR, DEVICENAME
#include <linux/clk.h>

#include <asm/arch/at91_twi.h>
#include <asm/hardware.h>

#include <linux/kernel.h>	    /* We're doing kernel work */
#include <linux/module.h>	    /* Specifically, a module */
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>		/* Needed for the macros */
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>	/* We want an interrupt */
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/delay.h>      /*Needed for udelay(),mdelay()*/
#include <linux/keyboard.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/unistd.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/arch/gpio.h>
#include <asm/arch/at91_pmc.h>
#include <asm/arch/at91_twi.h>
#define R8025_MAJOR 239
#define DEVICENAME "R8025"
#define AT91_R8025_ADDRESS  (0x32<<16) 


#define AT91_PIOA_BASE		AT91_PIOA + AT91_BASE_SYS
#define AT91_PIOC_BASE		AT91_PIOC + AT91_BASE_SYS
#define AT91_PIOB_BASE          AT91_PIOB + AT91_BASE_SYS

#define AT91_PMC_BASE		AT91_PMC + AT91_BASE_SYS

#define AT91_PA7_TWD		(unsigned int) (0x1 << 7)
#define AT91_PA8_TWCK		(unsigned int) (0x1 << 8)

#define TWI_NULL		0xff
#define TWI_READ		0x1
#define TWI_WRITE		0x0

/************************设置时间标志*************************/
#define Hour24 1 				//24小时制
#define Hour12 0 				//12小时制

#define Settime 1				//单独设置时间
#define Setweek 2				//单独设置星期
#define Setdate 3				//单独设置年月日
#define Setall  0				//全部设置


#define R8025_DEBUG1
//#define R8025_DEBUG
//#undef R8025_DEBUG
typedef struct times
{
	unsigned int sec;
	unsigned int min;
	unsigned int hour;
	unsigned int week;
	unsigned int day;
	unsigned int month;
	unsigned int year;	
}TIME;

// TWI 初始化
void AT9_TWI_init (void);
// 使能 TWI 时钟
void AT91_PMC_EnableTWIClock(void);
// 重启 TWI
void AT91_TWI_Reset(void);

// 配置 TWI
void AT91_TWI_Configure(void);
//设置 TWI 时钟
void AT91_TWI_SetClock (void);

static void __iomem *twi_base;
static void __iomem *aic_base;
static void __iomem *pmc_base;

#define at91_pmc_read(reg)		__raw_readl(pmc_base + (reg))
#define at91_pmc_write(reg, val)	__raw_writel((val), pmc_base + (reg))


#define at91_twi_read(reg)		__raw_readl(twi_base + (reg))
#define at91_twi_write(reg, val)	__raw_writel((val), twi_base + (reg))

/* 读取 时间 */
int get_8025_data(TIME *times);
/* 设置时间 */
int settime(TIME *times);
/* 设置星期 */
int setweek(TIME *times);
/* 设置年月日 */
int setdate(TIME *times);

unsigned int flag = 0;			//设置时间选择标志
unsigned int hourmode = 0;		//时间格式标志


/*******************************************************************************
 *函数：时钟芯片读，用来读出时间，日期，星期
 *参数：char *data ：用来存放读到的寄存器的直
 *功能：该函数是R8025芯片IIC读的第三种方法，不指定寄存器地址，直接读。
 *      读出的值存放在调用函数传来的data中
 *
 *返回直：没有意义
********************************************************************************/
int T11_TWI_ReadSingle(char *data)
{
    unsigned int status=0;
	int i;
	unsigned int error = 0, ready = 0;

	//AT9_TWI_init();
#ifdef R8025_DEBUG

	printk(KERN_ALERT "In: ReadSingle\n");
#endif
	mdelay(2);
    /* 使能主机模式  */
	at91_twi_write(AT91_TWI_CR, AT91_TWI_MSEN);

    /* 设置模式寄存器 = 从级地址   |   读写位 */
	at91_twi_write(AT91_TWI_MMR, AT91_R8025_ADDRESS  | AT91_TWI_MREAD);

	/* 开始接收 */
	at91_twi_write(AT91_TWI_CR, AT91_TWI_START);

	for(i=0;i<16;i++)	
	{
#if 1
	/* 等待应答 */
		status = at91_twi_read(AT91_TWI_SR);
    	while ((status & AT91_TWI_NACK) == AT91_TWI_NACK)
    	{
			error++;
			status = at91_twi_read(AT91_TWI_SR);	
		}    
		
    	/*  等待接收ready 位 被置  */
  		 status = at91_twi_read(AT91_TWI_SR);
   		 while ((status & AT91_TWI_RXRDY) != AT91_TWI_RXRDY)
    	{
    		status = at91_twi_read(AT91_TWI_SR);
		}
		if (++ready > 10000)
		{
    		return 2;
		}				
   		
#endif
	/* 接收数据 */
    	data[i] = at91_twi_read(AT91_TWI_RHR);

  	}  
    /* 接收完毕 置停止位 */
 	at91_twi_write(AT91_TWI_CR, AT91_TWI_STOP);

  /*  等待发送结束  */
 	status = at91_twi_read(AT91_TWI_SR);
   	while (!(status & AT91_TWI_TXCOMP))
   	{
     	status = at91_twi_read(AT91_TWI_SR);
		if (++ready > 10000)
		{
    		return 2;
		}
   	}   

	mdelay(4);
#ifdef R8025_DEBUG	
	printk(KERN_ALERT "Out: ReadSingle\n");
#endif
    return error;
}

/*******************************************************************************
 *函数：时钟芯片写寄存器函数，用来设置时间 日期 星期
 *参数：char *data ：用来存放将要设置的寄存器的直，NumOfBytes:表示要写的字节数
 *功能：这个函数使用来设置R8025的寄存器，主要是0－6寄存器，于时间相关。    
 *
 *返回直：没有意义
********************************************************************************/

int T11_TWI_WriteMultiple(char *data,unsigned int NumOfBytes)
{
    unsigned int status=0 ,Count,end = 0 ;
	unsigned int error = 0, ready = 0;

	//AT9_TWI_init();

#ifdef R8025_DEBUG
	printk(KERN_ALERT "In: Write the 8025 regs\n");	
#endif
    /* 使能主机模式 */
  	at91_twi_write(AT91_TWI_CR, AT91_TWI_MSEN);

    /* 设置模式寄存器 =  从级地址 | 读写位 */
    at91_twi_write(AT91_TWI_MMR, AT91_R8025_ADDRESS & ~AT91_TWI_MREAD);

    /*开始发送*/
	at91_twi_write(AT91_TWI_CR, AT91_TWI_START);
	
   /* 发送数据 */
   for ( Count=0; Count < NumOfBytes ;Count++ )
   {
       /* 写 发送保持寄存器  */	

	   	at91_twi_write(AT91_TWI_THR, *data++);

		while (!end)
		{
       		/*等待应答 */
           	status = at91_twi_read(AT91_TWI_SR);
			if ((status & AT91_TWI_NACK) == AT91_TWI_NACK)
           	{	
				error++;
           	    end=1;
           	}
		
           /*  等待发送 ready  */
			if ((status & AT91_TWI_TXRDY) == AT91_TWI_TXRDY)
			{
				end = 1;
			}
			if (++ready > 10000)
			{
    			return 2;
			}
			
		}
	}
	
    /* 等待发送完成  */
 	status = at91_twi_read(AT91_TWI_SR);
   	while (!(status & AT91_TWI_TXCOMP))
   	{
     	status = at91_twi_read(AT91_TWI_SR);
		if (++ready > 10000)
		{
    		return 2;
		}
   	}  
	mdelay(4);

#ifdef R8025_DEBUG
    printk(KERN_ALERT "0ut: Write the 8025 regs\n");	
#endif   

 	return error;
}

/*********************************************************
 *	进制转换函数：
 *	参数：unsigned int n
 *	功能：被时间设置函数所调用，将TIME 的成员由 整形 变为 16进制的 字符形,
 *		然后把字符型的数据赋值给8025的8位寄存器。
 *	返回值：字符型数据
 **********************************************************/
unsigned char rec(unsigned int n)
{
	unsigned int count=0;
	int flag = 0;		// 十位数
	int flag1 = 0;	//个位数
  
	/* 数据要小于100 */

	flag = (n&0xf0)>>4;
	flag1 = n&0x0f;

	count = (16*flag+flag1);

    return (unsigned char) count;
}

/*********************************************************
 *	写入寄存器后：读出比较函数：
 *	参数：	char ch：写进寄存器的值
 *			int kind	：寄存器编号
 *	功能：当写入寄存器后，把寄存器的值读取出来，查看是否写入正确
 *		正确，返回0，不正确：返回1  调用函数通过其返回直，判断
 *		要重新写寄存器。
 *	返回值：0表示写入正确，1表示写入错误
 **********************************************************/
int compile(char ch,int kind)
{
	char regs[16];
	
	/* 读出寄存器的直 */
	T11_TWI_ReadSingle(regs);

	mdelay(4);	
	return (ch == regs[kind]) ? 0 : 1;
} 

/*********************************************************
 *	写控制寄存器E：
 *	参数：void
 *	功能：	在设置R8025的时间寄存器之前，必须先写该寄存器,
 *			然后在设置时间，hourmode是全局变量，由用户ioctl（）
 *			传递值，表示时间显示是：24小时制、12小时制。
 *	返回值：无意义
 **********************************************************/
int setEreg(void)
{
	char ch[2];
	
	ch[0] = 0xe0;

	if(hourmode == Hour24)
	{
		ch[1] = 0x20;
	}
	else{
		ch[1] = 0x10;	
	}
	/*	调用写入函数，把值写到E寄存器 */
	while(T11_TWI_WriteMultiple(ch,2) != 0);
	
	return 0;
}
	
/*******************************************************************************
 *函数：读出时间日期星期的函数
 *参数：TIME ＊times ：用来存放时间日期星期的结构体
 *功能：调用8025芯片读寄存器的直存放在regs中：把对应的  
 *		时间 日子 星期存放在结构体中对应的位置上，每次都读取两次，
 *		比较值是否相同，相同：返回，不相同：继续读，直到相同为止
 *返回直：h返回给被掉函数，判断读取成功与否。
********************************************************************************/
int  get_8025_data(TIME *times)
{

	char regs[16] = "";
	char regs1[16] ="";
	int i;
	int flag1 = 0;
	
	do{
		/* 第一次读出寄存器的直 */
		T11_TWI_ReadSingle(regs1);

		/* 判断 读取的数据是否正确，不正确 */
		if(regs1[2] > 0x59 || regs1[3] >0x59 || regs1[4] > 0x24 || regs1[5] > 0x6 || 
				regs1[6] > 0x31 || regs1[7] > 0x12 || regs1[8] > 0x99)
		{
			flag1 = 1;
			//AT9_TWI_init();
		}
		/* 第二次读出寄存器的直 */
		T11_TWI_ReadSingle(regs);	
		
		/* 比较两次读取的值是否相同 */
		for(i=3;i<8;i++)
		{
			if(regs[i] == regs1[i])
			{
				flag1 = 0;	
			}
			else{			//不相同，继续读取
				flag1 = 1;
				//AT9_TWI_init();
				break;				
			}
		}
		
		/* 判断 读取的数据是否正确 */
		if(regs[2] > 0x59 || regs[3] >0x59 || regs[4] > 0x24 || regs[5] > 0x6 || 
				regs[6] > 0x31 || regs[7] > 0x12 || regs[8] > 0x99)
		{
			flag1 = 1;
			//AT9_TWI_init();
		}
		
	}while(flag1);

	flag1 = 0;

	/* 对应位置存放 时间 */
	times->hour = regs[4];
	times->min = regs[3];
	times->sec = regs[2];

	/* 对应位置存放 日期 */
	times->year = regs[8];
	times->month = regs[7];
	times->day = regs[6];

	/* 对应位置存放 星期 */
	times->week = regs[5];

#ifdef R8025_DEBUG
	printk("The time is %2x:%2x:%2x\n",times->hour,times->min,times->sec);
	printk("The date is %2x:%2x:%2x\n",times->year,times->month,times->day);
	printk("The week is %2x\n",times->week);
#endif

	return 0;	
 }

/*******************************************************************************
 *函数：设置时间的函数