单片机和pc键盘通讯的接口程序.c

104键PS2接口标准键盘程序（C语言）,通过测试可以！程序简单易懂。基于ICCAVR编译器

#include <pgmspace.h>
#include "kb.h"
#include "serial.h"
#include "gpr.h"
#include "scancodes.h"
#define BUFF_SIZE 64
unsigned char edge, bitcount;    // 0 =符号. 1 = 正号.
unsigned char kb_buffer[BUFF_SIZE];
unsigned char *inpt, *outpt;
unsigned char buffcnt;
void init_kb(void)
{
inpt = kb_buffer;      // 初始化缓冲区
outpt = kb_buffer;
buffcnt = 0;
MCUCR = 2;       // INT0 中断，下降沿触发
edge = 0;       // 0 = 下降沿； 1 = 上升沿
bitcount = 11;
}
interrupt [INT0_vect] void INT0_interrupt(void)
{
static unsigned char data;     // 保持接受扫描码的状态
if (!edge)       // 下降沿触发中断服务程序
{
if(bitcount < 11 && bitcount > 2)  // 3到10位是数据,
{        // 忽略起始和停止位
data = (data >> 1);
if(PIND & 8)
data = data | 0x80;    // 存储一个'1'
}
MCUCR = 3;      // 用上升沿引发中断
edge = 1;
}
else 
{         // 上升沿触发中断服务程序
MCUCR = 2;      // 用下降沿引发中断
edge = 0;
if(--bitcount == 0)     //  接受到所有的数据位
{
decode(data);
bitcount = 11;
}
}
}


void decode(unsigned char sc)
{
static unsigned char is_up=0, shift = 0, mode = 0;
unsigned char i;
if (!is_up)       // 最后一位数据接受
{
switch (sc)
{
case 0xF0 :     // 确定完成键
is_up = 1;
break;
case 0x12 :     // 左SHIFT按键
shift = 1;
break;
case 0x59 :     // 右SHIFT按键
shift = 1;
break;
case 0x05 :     // F1键
if(mode == 0)
mode = 1;     // 进入按键扫描码模式
if(mode == 2)
mode = 3;     // 离开按键扫描码模式
break;
default:
if(mode == 0 || mode == 3)   // ASCII 模式
{
if(!shift)     //如果没有SHIFT键按下,
{       // 查表
for(i = 0; unshifted[i][0]!=sc && unshifted[i][0]; i++);
if (unshifted[i][0] == sc) 
{
put_kbbuff(unshifted[i][1]);
}
} 
else 
{      // 如果SHIFT键按下
for(i = 0; shifted[i][0]!=sc && shifted[i][0]; i++);
if (shifted[i][0] == sc) 
{
put_kbbuff(shifted[i][1]);
}
}
}
else
{        // 扫描键盘码模式
print_hexbyte(sc);   // 显示模式
put_kbbuff(' ');
put_kbbuff(' ');
}
break;
}
}
else 
{
is_up = 0;     // 2个 0xF0在一列中是不允许的
switch (sc)
{
case 0x12 :    // 左 SHIFT
shift = 0;
break;
case 0x59 :    // 右SHIFT
shift = 0;
break;
case 0x05 :    // F1
if(mode == 1)
mode = 2;
if(mode == 3)
mode = 0;
break;
case 0x06 :    // F2
clr();
break;
}
}
}

void put_kbbuff(unsigned char c)
{
if (buffcnt<BUFF_SIZE)    // 若缓冲区为空
{
*inpt = c;     // 在缓冲区中输入一个字符
inpt++;       // 指针加1
buffcnt++;
if (inpt >= kb_buffer + BUFF_SIZE) // 指针判断
inpt = kb_buffer;
}
}
int getchar(void)
{
int byte;
while(buffcnt == 0);     // 等待数据
byte = *outpt;      // 取数据
outpt++;       // 指针加1
if (outpt >= kb_buffer + BUFF_SIZE)  // 指针比较
outpt = kb_buffer;
buffcnt--;       // 缓冲区减去1
return byte;
} 

参考链接：http://www.picavr.com/news/2008-05/5510.htm