function.h

本代码可实现通过C8051单片机控制步进电机正反转

#include "const.h"
#include "hard.h"
extern uint slice;
extern  uint time;

void timedealy(uint time);   //调用前要申明//
void DIR_CON1() 
{
  
  { P1_1=0;                    //direct control                    
  TIMER1_RUN(1);
  while (!P1_4);
  TIMER1_RUN(0);
  }
}  
 


void DIR_CON2()
{
 
   { P1_1=1;     
     TIMER1_RUN(1);  //****二号行程开关到,启动1号电机*****//
     while (!P1_3);  
     TIMER1_RUN(0);     
   }
   
}