_settings.h

来自「遥控电子玩具飞机用的控制前进后退的程序包」· C头文件 代码 · 共 51 行

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// Testmodi
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#define MOTOR_OFF       0
#define MOTOR_TEST      0

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// Abstimmung
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#define ACC_AMPLIFY    12
#define FAKTOR_P   1
#define FAKTOR_I   0.0001


// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// Debug-Interface
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#define SIO_DEBUG               1   // Soll der Debugger aktiviert sein?
#define MIN_DEBUG_INTERVALL   500   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// Sender
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 #define K_NICK    0  
 #define K_ROLL    1
 #define K_GAS     2
 #define K_GIER    3
 #define K_POTI1   4
 #define K_POTI2   5
 #define K_POTI3   6
 #define K_POTI4   7
// +++++++++++++++++++++++++++++++
// + Getestete Settings:
// +++++++++++++++++++++++++++++++
// Setting: Kamera
// Stick_P:3
// Stick_D:0
// Gyro_P: 175
// Gyro_I: 175
// Ki_Anteil: 10
// +++++++++++++++++++++++++++++++
// + Getestete Settings:
// +++++++++++++++++++++++++++++++
// Setting: Normal
// Stick_P:2
// Stick_D:8
// Gyro_P: 80
// Gyro_I: 150
// Ki_Anteil: 5