金先生请看.txt

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6585.Project 是测试程序，下载可用串口调试助手V2.2与电路板通讯，方法看程序内容。
can.Project 是can的基本程序，程序可参考。
如有细节问题，只能自己试验了。电话交流一时也难解清楚，最好能见面手谈。