serial_initial.c

来自「这是一个产品的开发项目（基本程序）。有按键计算」· C语言 代码 · 共 53 行

#include "p89v51rx2.h"
#define	SPEET_ 60
void serial_initial(void)
{
	SCON = 0X52;
	TMOD = 0X20;
	TH1 = 0XF3;
	TR1 = 1;      //PRINTE函数必须
}
//		for(n=0;n<60;n++);
void tim0_initial(void)
{	
  	serial_initial();
	TMOD |= 0X02;
	TL0=TH0=255-SPEET_;//初始化时间常数	大约每x us中断一次   
	EA = 1;		   //总中断容许
	ET0= 1;			 //定时器/计数器0容许中断
	TR0=0;			 //启动定时器/计数器0工作
}

sbit    LS     = P2^1;						//限位控制
#define	_LS_     0x0200
sbit    Pluse = P2^4;						//电机脉冲
sbit    Direction = P2^5;					//电机方向
//extern unsigned char _D;
extern unsigned long old_Step,	_Step;

void tim0_int (void) interrupt 1
{	

			if(_Step>old_Step)
			{   
			    if(!Pluse )	old_Step++;
				Pluse = !Pluse;//电机脉冲
	        }
		    else if(_Step<old_Step)
			{   

				if(LS)//接近开关到位，不可正转。
				    {
				        _Step=0; 
						old_Step=0;
					} 
				else
				    {
				    if(!Pluse )old_Step--;
					Pluse = !Pluse;//电机脉冲
				    }
	        }
			else TR0=0;			 //启动定时器/计数器0不工作
}