cpu.c

新一代基于事件的嵌入式操作系统dyos在三星的s3c44b0的arm芯片上的完整移植代码

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//Copyright (C), 2004-2009,  lst.
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//所属模块:调度器
//作者：lst
//版本：V1.0.0
//文件描述:调度器中与CPU直接相关的代码。
//其他说明:
//修订历史:
//    2. ...
//    1. 日期:
//       作者:
//       新版本号：
//       修改说明:
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#include "inc_os.h"

extern void (*user_swi)(uint32_t api_no);    //在脚本中定义

//----创建线程-----------------------------------------------------------------
//功能：为事件类型创建伪虚拟机，初始化上下文环境，安装执行函数，构成完整线程
//参数：evtt_id，待创建的线程所服务的事件类型id
//返回：新创建的线程的虚拟机指针
//注: 移植关键函数
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struct  thread_vm *__create_thread(struct  event_type *evtt_id)
{
    struct  thread_vm  *result;
    ptu32_t  len;

    //计算虚拟机栈:线程+最大单个api需求的栈
    len = evtt_id->stack_size+cn_kernel_stack+sizeof(struct  thread_vm);
    //栈顶需要对齐，malloc函数能保证栈底是对齐的，对齐长度可以使栈顶对齐
    len = align_up(len);
    result=(struct  thread_vm  *)m_malloc_gbl(len,0); //申请内存，移植关键
    if(result==NULL)
    {
        y_error_login(enum_mem_tried,NULL);   //内存不足，返回错误
        return result;
    }

    //看实际分配了多少内存，djyos内存分配使用块相联策略，如果分配的内存量大于
    //申请量，可以保证其实际尺寸是对齐的。之所以注释掉，是因为当len大于申请量时，
    //对齐只是实际结果，而不是内存管理的规定动作，如果不注释掉，就要求内存管理
    //模块必须提供对齐的结果，对模块独立性是不利的。
//    len = m_check_size(result);
    result->stack_top = (uint32_t*)((ptu32_t)result+len); //栈顶地址，移植关键
    result->next = NULL;
    result->func = evtt_id->thread_routine;      //db
    result->stack_size = len - sizeof(struct thread_vm); //保存栈深度
    result->host_vm = NULL;
    //复位虚拟机并重置线程
    __asm_reset_thread(evtt_id->thread_routine,result);
    return result;
}

//----初始化api----------------------------------------------------------------
//功能：安装swi向量表
//参数：event,待恢复的事件.
//返回：无
//备注: 本函数只有mp模式要使用，以后再说。
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void y_init_api(uint32_t api_no)
{
    user_swi = y_api_start;
}