gendata1.m

来自「这是一个起重机智能防摇控制系统运用神经网络TOOLBOX的simulink仿真程」· M 代码 · 共 16 行

a=[0 1 0 0;0 -0.2 3.92 0;0 0 0 1;0 0.25 -7*9.8/4 0];
b=[0 0.2 0 -0.25]';
q=diag([100,5,50,5]);
r=0.2;
n=[0;0;0;0];
lk=size(ans);
lk=lk(1);
mydata=[];
for i=1:lk;
    %[a,b,c,d]=linmod('yyy',k(i,:));
    [K,S,E]=lqr(a,b,q,r,n);
    X=ans(i,:)*K';
    R=[ans(i,:),-X];
    mydata=[mydata;R];
end
mydata;