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031C .dbsym e temp20kh _temp20kh A[292:146]ki
.area text(rom, con, rel)
0000 .dbfile D:\icc\program\20080515\zv5/jf_valve.h
0000 .dbfunc e Fun_ad_20k10 _Fun_ad_20k10 fC
0000 ; yd1 -> R10
0000 ; yd0 -> R12
0000 ; truetemp0 -> R20
0000 ; truetemp -> R22,R23
0000 ; thAD -> R10,R11
.even
0000 _Fun_ad_20k10::
0000 0E940000 xcall push_gset4
0004 5801 movw R10,R16
0006 .dbline -1
0006 .dbline 107
0006 ; //ICC-AVR application builder : 2007-4-11 16:34:42
0006 ; // Target : M64
0006 ; // Crystal: 4.0000Mhz
0006 ;
0006 ; #include <iom64v.h>
0006 ; #include <macros.h>
0006 ; #include <math.h>
0006 ; #include "jf_atmel.h"
0006 ; #include "jf_valve.h"
0006 ; #include "jf_p1.c"
0006 ; #include "jf_act.c"
0006 ; #include "jf_valve.c"
0006 ;
0006 ;
0006 ;
0006 ; void port_init(void)
0006 ; {
0006 ; PORTA = 0x00;
0006 ; DDRA = 0x0F;//0x0b; //sck PA0-CD4052A,PA1-CD4052B
0006 ; PORTB = 0x00;
0006 ; DDRB = 0xF0;
0006 ; PORTC = 0x00; //m103 output only
0006 ; DDRC = 0x01;
0006 ; PORTD = 0x00;
0006 ; DDRD = 0xFB;
0006 ; PORTE = 0x00;
0006 ; DDRE = 0xC6;
0006 ; PORTF = 0x00;
0006 ; DDRF = 0x00;
0006 ; PORTG = 0x00;
0006 ; DDRG = 0x1B;
0006 ; }
0006 ;
0006 ; //Watchdog initialize
0006 ; // prescale: 16K
0006 ; void watchdog_init(void)
0006 ; {
0006 ; WDR(); //this prevents a timout on enabling
0006 ; WDTCR |= 0x18; //允许修改watchdog
0006 ; //WDTCR = 0x0d; //WATCHDOG ENABLED - 101--0.45s
0006 ; WDTCR = 0x0e; //WATCHDOG ENABLED - 110--1s
0006 ; }
0006 ;
0006 ; //20080612由10ms改为膨胀阀8ms定时
0006 ; //TIMER0 initialize - prescale:256
0006 ; // WGM: Normal
0006 ; // desired value: 8mSec
0006 ; // actual value: 8.000mSec (0.0%)
0006 ; void timer0_init(void)
0006 ; {
0006 ; TCCR0 = 0x00; //stop
0006 ; ASSR = 0x00; //set async mode
0006 ; TCNT0 = 0x83; //4MHZ-8ms set count
0006 ; OCR0 = 0x7D;
0006 ; TCCR0 = 0x06; //start timer
0006 ; }
0006 ;
0006 ; #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17
0006 ; void timer0_ovf_isr(void)
0006 ; {
0006 ; TCNT0 = 0x83;//64; //reload counter value
0006 ; time_flag |=b_time_10ms; //f_10ms=1
0006 ; t_10ms_times++; //10ms时间计时
0006 ; if (t_10ms_times>=12)
0006 ; {
0006 ; time_flag |=b_time_100ms; //f_100ms=1
0006 ; t_10ms_times=0;
0006 ; }
0006 ; if (mode & b_fast_test)time_flag |=b_time_1s; //快测f_1s=1
0006 ; else
0006 ; {//正常时计数100时置1秒
0006 ; t_1s_times++; //10ms的计时1秒
0006 ; if (t_1s_times>=125)
0006 ; {
0006 ; time_flag |=b_time_1s; //f_1s=1
0006 ; t_1s_times=0;
0006 ; }
0006 ; }
0006 ; if (run_state &b_beep_onask) //01-beep_on
0006 ; { //蜂鸣器要求响时，时间进行计数，计数到则关T2的CTC
0006 ; if (beep_time >=beep_time_ask)
0006 ; {//蜂鸣器响时间到时停止TIMER2，如次数未到则启动间隔计时
0006 ; PORTB &=~b_beep; //beep=0 PB5时间到则关蜂鸣器
0006 ; TCCR2 = 0x00; //stop T2 CTC
0006 ; run_state &=~b_beep_onask; //清除蜂鸣器响标志
0006 ; if (beep_times >=1) //如果要求响的次数大于1
0006 ; {
0006 ; beep_times--; // 蜂鸣器响的次数-1
0006 ; auto_state |=b_beep_stop; //开始蜂鸣器停止的间隔计时
0006 ; beep_stop_time =0; //间隔计时清0
0006 ; }
0006 ;
0006 ; }
0006 ; else beep_time++;//蜂鸣器响时间未到时接着响，蜂鸣器响时间+1
0006 ; }
0006 ; else if (auto_state &b_beep_stop)
0006 ; {//蜂鸣器间隔计时，计时到时启动TIMER2为CTC
0006 ; beep_stop_time ++; //间隔计时+1
0006 ; if (beep_stop_time >=beep_stop_time_ask)
0006 ; {//蜂鸣器间隔计时到时启动TIMER2
0006 ; TCCR2 = 0x00; //stop
0006 ; TCNT2 = 0x87; //0x86; // 2048 Khz 0x83; //2khz
0006 ; OCR2 = 0x79; //0x7a; //0x7d;
0006 ; TCCR2 = 0x1A; //start
0006 ; beep_time=0; //蜂鸣器响时间=0
0006 ; auto_state &=~b_beep_stop; //清间隔计时标志
0006 ; run_state |=b_beep_onask; //蜂鸣器响标志
0006 .dbline 111
0006 ; }
0006 ; }
0006 ; else
0006 ; {//无蜂鸣器响或间隔要求时关T2，输出0
0006 C501 movw R24,R10
0008 8F38 cpi R24,143
000A E3E0 ldi R30,3
000C 9E07 cpc R25,R30
000E 18F0 brlo L2
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0010 68E7 ldi R22,120
0012 70E0 ldi R23,0
0014 2DC0 xjmp L17
0016 L2:
0016 .dbline 112
0016 ; TCCR2 = 0x00; //stop T2 CTC
0016 C501 movw R24,R10
0018 823F cpi R24,242
001A E2E0 ldi R30,2
001C 9E07 cpc R25,R30
001E 18F0 brlo L4
0020 .dbline 112
0020 6AE5 ldi R22,90
0022 70E0 ldi R23,0
0024 25C0 xjmp L17
0026 L4:
0026 .dbline 113
0026 ; PORTB &=~b_beep; //beep=0 PB5时间到则关蜂鸣器
0026 C501 movw R24,R10
0028 8733 cpi R24,55
002A E2E0 ldi R30,2
002C 9E07 cpc R25,R30
002E 18F0 brlo L6
0030 .dbline 113
0030 66E4 ldi R22,70
0032 70E0 ldi R23,0
0034 1DC0 xjmp L17
0036 L6:
0036 .dbline 114
0036 ; }
0036 C501 movw R24,R10
0038 8635 cpi R24,86
003A E1E0 ldi R30,1
003C 9E07 cpc R25,R30
003E 18F0 brlo L8
0040 .dbline 114
0040 62E3 ldi R22,50
0042 70E0 ldi R23,0
0044 15C0 xjmp L17
0046 L8:
0046 .dbline 115
0046 ; //uart0 与主模块板通讯，等待主模块，接收正确后延时40MS发送应答，发送完成后立即转接收
0046 C501 movw R24,R10
0048 8F3E cpi R24,239
004A E0E0 ldi R30,0
004C 9E07 cpc R25,R30
004E 18F0 brlo L10
0050 .dbline 115
0050 68E2 ldi R22,40
0052 70E0 ldi R23,0
0054 0DC0 xjmp L17
0056 L10:
0056 .dbline 116
0056 ; if (txd_state0 &rxd_txdstart0) //rxd_txdstart=1
0056 C501 movw R24,R10
0058 8E35 cpi R24,94
005A E0E0 ldi R30,0
005C 9E07 cpc R25,R30
005E 18F0 brlo L12
0060 .dbline 116
0060 64E1 ldi R22,20
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0066 L12:
0066 .dbline 117
0066 ; {
0066 6627 clr R22
0068 7727 clr R23
006A .dbline 118
006A 02C0 xjmp L17
006C L14:
006C .dbline 118
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006C .dbline 118
006C 6F5F subi R22,255 ; offset = 1
006E 7F4F sbci R23,255
0070 L17:
0070 .dbline 118
0070 ; txd_rxd_delaytime0++;
0070 02E0 ldi R16,2
0072 10E0 ldi R17,0
0074 9B01 movw R18,R22
0076 0E940000 xcall empy16s
007A F801 movw R30,R16
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007E 90E0 ldi R25,>_temp20kh
0080 E80F add R30,R24
0082 F91F adc R31,R25
0084 0590 lpm R0,Z+
0086 1490 lpm R1,Z
0088 F001 movw R30,R0
008A EA15 cp R30,R10
008C FB05 cpc R31,R11
008E 70F3 brlo L14
0090 .dbline 119
0090 ; if (txd_rxd_delaytime0>=5) //接收完成转发送时延时40ms
0090 02E0 ldi R16,2
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0094 9B01 movw R18,R22
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009A F801 movw R30,R16
009C 80E0 ldi R24,<_temp20kh
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