main.c

Easy51RTOS应用Easy51RTOS应用

#include "os_cfg.h"	 //Easy51RTOS操作系统头文件
#include "51board.h" //51板硬件接口定义头文件
#include "ds18b20.h" //51板标配温度传感器头文件
#include "51bdlcd.h" //51板LCD函数
#include "51bdkey.h" //51板4X4矩阵键盘函数
#include "functns.h" //常用一些功能函数
#include "24CxxWR.h" //串行存储读写头文件


#define Taskturn P16 = ~P16

uchar Temp_Str[16]="     ";
uchar Key_Str[16]="                "; //16位空格是必须的
bit key_flag; 
uchar counter1;


//任务0:测温度送显
void task0(void)
{	
 uint tmp;
 tmp=ReadTemperature();
 Int_to_Str(tmp,Temp_Str);
 Add_Dot(3,5, Temp_Str);
 LCD_w_data(1,1,"Home Temp:");  
 LCD_w_data(1,11,Temp_Str);  
}

//任务1:键盘扫描，LCD显示 
void task1(void)
{
 uchar key_num,j; 


 key_num = Key_Scan();	
 if ((key_num != 0xff) & key_flag )
 {
   key_flag=0;   
   for(j=0;j<16;j++) Key_Str[j]=Key_Str[j+1];
   Key_Str[15]=key_num;
   Write24C16(0x0, Key_Str,16);//往24C16里写入字符串
   //LCD_w_data(2,1,Key_Str);
 }
 else if (key_num == 0xff) key_flag = 1;  
}

//任务2
void task2()
{  
  uchar Disp_Str[17]="                ";
  Read24C16(0x0, Disp_Str,16); //从24C16里读出字符串
  Disp_Str[16]='\0';
  LCD_w_data(2,1,Disp_Str);    //显示读出的字符串，验证是否正确
}

//任务3
void task3()
{
  P1=In_P0; 
}

//任务4
void task4(void)
{	
  counter1++;
  Out_P0 = counter1;
  Out_P1 = counter1;
  Out_P2 = counter1;
  Out_P3 = counter1;  
}

//任务5 
void task5(void)
{

}

//任务6 
void task6()
{

}

//任务7
void task7()
{
}

//main主函数
void main(void)
{		 
 OS_InitTimer0();
 EA=1;
 LCD_Init();
 LCD_w_data(1,1,Temp_Str);
 LCD_w_data(2,1,Key_Str);

 while(1)
 {
  if (OS_Delay[0]==0){task0();OS_Delay[0]=100;} //温度测量，每秒1次
  if (OS_Delay[1]==0){task1();OS_Delay[1]=10;}  //键盘扫描，键值存储
  if (OS_Delay[2]==0){task2();OS_Delay[2]=100;} //读出存储的键值，LCD显示 
  if (OS_Delay[3]==0){task3();OS_Delay[3]=50;}  
  if (OS_Delay[4]==0){task4();OS_Delay[4]=100;}
  if (OS_Delay[5]==0){task5();OS_Delay[5]=60;}
  if (OS_Delay[6]==0){task6();OS_Delay[6]=70;}  
  if (OS_Delay[7]==0){task7();OS_Delay[7]=80;}
  Delay(50);
  //Taskturn;
 }
}