📄 bat_ctrl_12v_24v.c
字号:
/****************************************************************/
/*功能：12v/24v自适应太阳能板充电控制器，跳线选择模式，无数码管显示。
/*版本：v1.0
/*设计人：ye_zhenfeng
/*编写日期：07-07-30
/*最后修改日期：07-08-23
/*状态：PASSED
/****************************************************************/
/*头文件定义*/
#include <reg915.h>
/*特殊寄存器定义*/
sbit P00 = P0^0;
sbit P01 = P0^1;
sbit P04 = P0^4;
sbit P05 = P0^5;
sbit P10 = P1^0;
sbit P11 = P1^1;
sbit P12 = P1^2;
sbit P13 = P1^3;
sbit P14 = P1^4;
/*预定义部分*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define AD_NUM 32
//24v
#define TINGCHONG24 87*2 //14.8V*2/3.178V
#define GUOCHONG24 83*2 //14.0V*2
#define YUNCHONG24 80*2 //13.4V*2
#define YUNFANG24 72*2 //12.0V*2
#define GUOFANG24 64*2 //10.8V*2
#define MIEDENG24 20*2 // 3.5V*2
#define LIANGDENG24 14*2 // 2.5V*2
#define NODELAY24 4*2 //0.7v*2
//边界
#define EDGE 110 //18.5V
//12v
#define TINGCHONG12 87 //14.8V/3.178V
#define GUOCHONG12 83 //14.0V
#define YUNCHONG12 80 //13.4V
#define YUNFANG12 72 //12.0V
#define GUOFANG12 64 //10.8V
#define MIEDENG12 20 // 3.5V
#define LIANGDENG12 14 // 2.5V
#define NODELAY12 4 //0.7v
#define DELAY_MIN 1*8000 //1min
/*全局变量定义*/
struct ad{
uchar index;
uchar BatAd[AD_NUM];
uchar SunAd[AD_NUM];
}AdValue;
uchar SunValue,BatValue; //光电池、蓄电池AD采样值
uchar Seconds,Minutes,Hours; //实时时钟计数变量
bit ClrFlag; //Hours清0允许位，'1'为允许
bit PowerFlag; //允许放电标志，‘1’为允许
bit CtrlFlag; //允许光板低电压打开负荷标志
bit StopFlag; //停允冲标志
bit enL2,enL3;
bit enPWM;
bit enDelay1,enDelay2;
uchar L2Delay,L3Delay; //用于L2、L3闪烁定时，计数50次，越0.5s
uint Delay4min1,Delay4min2; //用于延时4min计数，计数20000次
/*函数声明部分*/
void Init_Var(void);
void Init_IO(void);
void Init_AD(void);
void Init_Timer(void);
void Init_RTC(void);
void Init_WDT(void);
void Init_Interrupt(void);
void Init_All(void);
uchar Get_Mode(void);
void GetAd(void);
void Main_Logic12(uchar);
void Main_Logic24(uchar);
void Clr_Dog(void);
void Led_Ctrl(bit,uchar);
bit Delay_4min(bit);
/*中断服务函数*/
/*********************************************************************/
/*函数名：
/*功能：
/*输入参数：
/*返回值：
/*调用函数：
/*被调用函数：
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
void T0_ISR() interrupt 1
{
TH0 = 0x80; //
TL0 = 0x00; //
if(enPWM)
{
P14 = ~P14;
}
L2Delay++;
L3Delay++;
if(L2Delay>=50)
{
L2Delay = 0;
if(enL2)
P01 = ~P01;
}
if(L3Delay>=50)
{
L3Delay = 0;
if(enL3)
P00 = ~P00;
}
}
/*********************************************************************/
/*函数名：
/*功能：
/*输入参数：
/*返回值：
/*调用函数：
/*被调用函数：
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
void T1_ISR() interrupt 3
{
TH1 = 0x80; //
TL1 = 0x00; //
if(enDelay1)
Delay4min1++;
if(enDelay2)
Delay4min2++;
}
/*********************************************************************/
/*函数名：
/*功能：
/*输入参数：
/*返回值：
/*调用函数：
/*被调用函数：
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
void RTC_ISR() interrupt 10
{
EA = 0;
if((RTCCON&0x80)==0x80)
{
RTCCON &= 0x63;
if(Minutes == 59)
{
if(Seconds == 59)
{
Seconds = 0;
Minutes = 0;
Hours ++;
}
else
{
Seconds ++;
}
}
else
{
if(Seconds == 59)
{
Seconds = 0;
Minutes ++;
}
else
{
Seconds ++;
}
}
EA = 1;
}
}
/*********************************************************************/
/*函数名：
/*功能：
/*输入参数：
/*返回值：
/*调用函数：
/*被调用函数：
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
void AD_ISR() interrupt 14
{
ADCON1 &= 0xF7;
AdValue.BatAd[AdValue.index] = AD1DAT0;
AdValue.SunAd[AdValue.index] = AD1DAT1;
AdValue.index ++;
if(AdValue.index >= AD_NUM)
AdValue.index = 0;
}
/*主函数部分*/
/*********************************************************************/
/*函数名：main()
/*功能：主函数
/*输入参数：无
/*返回值：无
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
void main()
{
uint i,j;
uchar TimeMode;
bit VoltFlag;
Init_All();
i = 10000;
j = 40;
while(i--)
while(j--)
Clr_Dog(); //延时等ad采样稳定
GetAd();
if(BatValue > EDGE)
VoltFlag = 1;
else
VoltFlag = 0;
while(1)
{
Clr_Dog();
TimeMode = Get_Mode();
GetAd();
if(VoltFlag)
Main_Logic24(TimeMode);
else
Main_Logic12(TimeMode);/**/
//enPWM = 1;
}
}
/*其他函数定义部分*/
/*********************************************************************/
/*函数名：
/*功能：
/*输入参数：
/*返回值：
/*调用函数：
/*被调用函数：
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
void Init_Var()
{
Clr_Dog();
Seconds = 0;
Minutes = 0;
Hours = 0;
ClrFlag = 1; //允许时间清0
PowerFlag = 1; //允许放电
CtrlFlag = 1; //允许控制器打开负荷
StopFlag = 0; //允许充电
L2Delay = 0;
L3Delay = 0;
Delay4min1 = 0;
Delay4min2 = 0;
enL2 = 0;
enL3 = 0;
enPWM = 0;
enDelay1 = 0;
enDelay2 = 0;
}
/*********************************************************************/
/*函数名：
/*功能：
/*输入参数：
/*返回值：
/*调用函数：
/*被调用函数：
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
void Init_IO()
{
Clr_Dog();
P0M1 = 0x0c; //B00001100
P0M2 = 0x33; //B00110011
ADINS = 0x60; //B01100000
P1M1 = 0x2F; //B00101111
P1M2 = 0x10; //B00010000
PT0AD = 0x0C; //禁止P02、P03的数字输入功能
}
/*********************************************************************/
/*函数名：
/*功能：
/*输入参数：
/*返回值：
/*调用函数：
/*被调用函数：
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
void Init_AD()
{
ADINS = 0x60; //选择CH1、CH2
ADCON1 = 0x45; //允许中断，使能ADC1，立即启动方式
ADMODA = 0x20; //双通道连续转换
ADMODB = 0xe0; //分频 = 8
}
/*********************************************************************/
/*函数名：
/*功能：
/*输入参数：
/*返回值：
/*调用函数：
/*被调用函数：
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
void Init_Timer()
{
Clr_Dog();
TRIM |= 0x80; //选择内部RC振荡器的输出作为CPU时钟
TMOD = 0x11; //定时器0工作在模式1
TAMOD = 0x00; //定时器0工作在模式1
TH0 = 0x80; //
TL0 = 0x00; //
TH1 = 0x80;
TL1 = 0x00;
TR0 = 1; //打开定时器0
TR1 = 1;
}
/*********************************************************************/
/*函数名：
/*功能：
/*输入参数：
/*返回值：
/*调用函数：
/*被调用函数：
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
void Init_RTC()
{
RTCH = 0xE0;
RTCL = 0xFF; //一个周期1s
RTCCON = 0x63; //内部RC振荡器输出时钟，中断使能，RTC启动
}
/*********************************************************************/
/*函数名：
/*功能：
/*输入参数：
/*返回值：
/*调用函数：
/*被调用函数：
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
void Init_WDT()
{
Clr_Dog();
ACC = WDCON; //读取WDT控制寄存器
ACC = ACC|0x04; //置位ACC.2准备启动WDT
WDL = 0x80; //设置8位倒计时器初值
WDCON = ACC; //启动WDT
WFEED1 = 0xA5; //清零第一部分
WFEED2 = 0x5A; //清零第二部分
}
/*********************************************************************/
/*函数名：
/*功能：
/*输入参数：
/*返回值：
/*调用函数：
/*被调用函数：
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
void Init_Interrupt()
{
EWDRT = 1; //实时时钟中断使能
EAD = 1; //AD中断使能
ET0 = 1; //
ET1 = 1;
// EA = 1; //总中断使能
}
/*********************************************************************/
/*函数名：
/*功能：
/*输入参数：
/*返回值：
/*调用函数：
/*被调用函数：
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
void Init_All()
{
Clr_Dog();
Init_Var();
Init_IO();
Init_AD();
Init_Timer();
Init_RTC();
Init_WDT();
Init_Interrupt();
Led_Ctrl(1,2); //L3闪烁——正常运行
Led_Ctrl(0,0); //L2灭——没有过充或过放
P04 = 0; //负荷12关
P05 = 0; //负荷11关
P14 = 0; //
}
/*********************************************************************/
/*函数名：
/*功能：
/*输入参数：
/*返回值：
/*调用函数：
/*被调用函数：
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
uchar Get_Mode()
{
uchar mode;
Clr_Dog();
mode = 0;
if(!P11)
{
mode += 1;
}
if(!P10)
{
mode += 2;
}
if(!P13)
{
mode += 4;
}
if(!P12)
{
mode += 8;
}
return(mode);
}
/*********************************************************************/
/*函数名：
/*功能：
/*输入参数：
/*返回值：
/*调用函数：
/*被调用函数：
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
void GetAd()
{
uchar i;
uint BatTmp,SunTmp;
Clr_Dog();
EAD = 0;
BatTmp = 0;
SunTmp = 0;
for(i=0;i<AD_NUM;i++)
{
BatTmp += AdValue.BatAd[i];
SunTmp += AdValue.SunAd[i];
}
BatValue = BatTmp/AD_NUM;
SunValue = SunTmp/AD_NUM;
EAD = 1;
}
/*********************************************************************/
/*函数名：
/*功能：
/*输入参数：
/*返回值：
/*调用函数：
/*被调用函数：
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
void Main_Logic12(uchar TimeMode)
{
Clr_Dog();
if(BatValue>TINGCHONG12)// && P14==0)
{
if(!StopFlag)
{
ET0 = 0;
enPWM = 0; //禁止PWM
P14 = 0; //停止充电
StopFlag = 1; //停止充电
ET0 = 1;
}
PowerFlag = 1; //允许放电
Led_Ctrl(1,2); //运行状态灯L3闪烁
Led_Ctrl(0,1); //过充过放灯L2亮
}
else if(BatValue>GUOCHONG12)
{
if(!StopFlag)
{
ET0 = 0;
enPWM = 1; //允许PWM
ET0 = 1;
}
PowerFlag = 1; //允许放电
if(SunValue>BatValue)
Led_Ctrl(1,1); //运行状态灯L3亮
else
Led_Ctrl(1,2);
Led_Ctrl(0,1); //过充过放灯L2亮
}
else if(BatValue>YUNFANG12)
{
if(!StopFlag)
{
ET0 = 0;
enPWM = 0; //禁止PWM
P14 = 1; //全速充电
ET0 = 1;
}
PowerFlag = 1; //允许放电
if(SunValue>BatValue)
Led_Ctrl(1,1); //运行状态灯L3亮
else
Led_Ctrl(1,2);
Led_Ctrl(0,0); //过充过放灯L2灭
}
else;
Clr_Dog();
if(BatValue<GUOFANG12)
{
P05 = 0; //关闭负荷11
P04 = 0; //关闭负荷12
enPWM = 0; //禁止PWM
P14 = 1; //全速充电
PowerFlag = 0; //禁止放电
if(SunValue>BatValue)
Led_Ctrl(1,1); //运行状态灯L3亮（充电）
else
Led_Ctrl(1,2);
Led_Ctrl(0,2); //过充过放灯L2闪烁（过放）
}
else
{
if(BatValue<YUNCHONG12)
{
enPWM = 0; //禁止PWM
P14 = 1; //全速充电
StopFlag = 0; //允许再次充电
if(SunValue>BatValue)
Led_Ctrl(1,1); //运行状态灯L3亮（充电）
else
Led_Ctrl(1,2);
Led_Ctrl(0,0); //过充过放灯L2灭
}
if(PowerFlag)
{
if(TimeMode == 0)
{
P05 = 1; //启动负荷
P04 = 1; //启动负荷
CtrlFlag = 1;
}
else
{
Clr_Dog();
if(SunValue>=LIANGDENG12)
Delay4min2 = 0;
if(SunValue<=MIEDENG12)
Delay4min1 = 0; //延时清0
if(SunValue<NODELAY12)
{
P05 = 1; //启动负荷11
if(CtrlFlag)
{
P04 = 1; //启动负荷12
}
if(ClrFlag)
{
Seconds = 0; //清0
Minutes = 0; //清0
Hours = 0; //启动负荷的同时时间清0开始计数
ClrFlag = 0; //禁止清0
}
}
else if(SunValue<LIANGDENG12)
{
if(Delay_4min(0)) /*延时4min*/
{
if(SunValue<LIANGDENG12)
{
P05 = 1; //启动负荷
if(CtrlFlag)
{
P04 = 1; //启动负荷
}
if(ClrFlag)
{
Seconds = 0; //清0
Minutes = 0; //清0
Hours = 0; //启动负荷的同时时间清0开始计数
ClrFlag = 0; //禁止清0
}
}
}
}
else;
Clr_Dog();
if(SunValue>MIEDENG12)
{
if(Delay_4min(1))/*延时4min*/
{
if(SunValue>MIEDENG12)
{
P05 = 0; //关闭负荷11
P04 = 0; //关闭负荷12
ClrFlag = 1; //允许清0
CtrlFlag = 1;
}
}
}
if(Hours >= TimeMode && ClrFlag==0)
{
P04 = 0; //关闭负荷12
ClrFlag = 1; //允许清0
CtrlFlag = 0;
}
}
}
}
}
/*********************************************************************/
/*函数名：
/*功能：
/*输入参数：
/*返回值：
/*调用函数：
/*被调用函数：
/*编写日期：
/*最后修改日期：
/********************************************************************/
void Main_Logic24(uchar TimeMode)
{
Clr_Dog();
if(BatValue>TINGCHONG24)// && P14==0)
{
if(!StopFlag)
{
ET0 = 0;
enPWM = 0; //禁止PWM
P14 = 0; //停止充电
StopFlag = 1; //停止充电
ET0 = 1;
}
PowerFlag = 1; //允许放电
Led_Ctrl(1,2); //运行状态灯L3闪烁
Led_Ctrl(0,1); //过充过放灯L2亮
}
else if(BatValue>GUOCHONG24)
{
if(!StopFlag)
{
ET0 = 0;
enPWM = 1; //允许PWM
ET0 = 1;
}
PowerFlag = 1; //允许放电
if(SunValue>BatValue)
Led_Ctrl(1,1); //运行状态灯L3亮
else
Led_Ctrl(1,2);
Led_Ctrl(0,1); //过充过放灯L2亮
}
else if(BatValue>YUNFANG24)
{
if(!StopFlag)
{
ET0 = 0;
enPWM = 0; //禁止PWM
P14 = 1; //全速充⌨️ 快捷键说明
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