system.c

一个arm7实例

#include"config.h"
#include"uartdriver.h"

#if OS_SHELL_EN>0
static INT8U   cmdbuf[CMDLEN+1];                            /*命令接受缓冲区*/
INT8U   const   cmmd[CMD][CMDLEN]={"s cpu","s tick","s prio","s swctr","s taskctr",
                            "s all","help","exit","time","run","reset","clr",
                            "del ","spd ","rsm ","cmd8","cmd9","cmd10","cmd11",
                            "cmd12"};           /*命令集*/
#endif


/*******************************************************************************/
/*延时函数delayNs，延时时间与输入值有关*/
/*******************************************************************************/
void delayNs(INT32U x)
{
    INT32U y;
    for(;x>0;x--)
        for(y=0;y<5000;y++);
}
/*******************************************************************************/
/*uart0初始化，入口参数既波特率*/
/*******************************************************************************/
/*void uartinit(INT32U UART_BPS)
{
    #if OS_SEND_EN>0
    INT32U Fdiv;
    PINSEL0|=0x00000005;
    U0LCR=0x83;
    Fdiv=((Fpclk/16)/UART_BPS);
    U0DLM=Fdiv/256;
    U0DLL=Fdiv%256;
    U0LCR=0x03; 
    U0FCR = 0x00; 
    #endif
}*/



/*******************************************************************************/
/*字符型数字转为纯数字*/
/*******************************************************************************/
INT32U NumChang(INT8U *string)
{
    INT8U base=10;
    INT8U minus=0;
    INT8U lastIndex;
    INT32U result=0;
    INT8U i;
    
    if(string[0]=='-')
    {
        minus=1;
        string++;
    }
    if(string[0]=='0' && (string[1]=='x' || string[1]=='X'))
    {
		base=16;
		string+=2;
    }
    
    lastIndex=strlen(string)-1;
    if( string[lastIndex]=='h' || string[lastIndex]=='H' )
    {
		base=16;
		string[lastIndex]=0;
		lastIndex--;
    }

    if(base==10)
    {
		result=atoi(string);
		result=minus ? (-1*result):result;
    }
    else
    {
		for(i=0;i<=lastIndex;i++)
		{
    	    if(isalpha(string[i]))
			{
				if(isupper(string[i]))
					result=(result<<4)+string[i]-'A'+10;
				else
				    result=(result<<4)+string[i]-'a'+10;
			}
			else
			{
				result=(result<<4)+string[i]-'0';
			}
		}
		result=minus ? (-1*result):result;
    }
    return result;
}
/*******************************************************************************/
/*uart0发送一字节数据*/
/*******************************************************************************/

void    sendbyte(INT8U data)
{
    #if OS_SEND_EN>0
    U0THR=data;
    while((U0LSR&0x20)==0);
   #endif
}
/*******************************************************************************/
/*uart0接受一字节数据*/
/*******************************************************************************/

char    revbyte(void)
{
 /*   #if OS_SEND_EN>0
    
    INT8U data;
    data=U0RBR;
    while((U0LSR&0x01)==0);
    data=U0RBR;
    return(data);
    #endif    */
    
    return UARTRevByte(0);
}
/*******************************************************************************/
/*uart发送字符串*/
/*******************************************************************************/

void sendstr(INT8U  *str)
{  
  #if OS_SEND_EN>0
  while(*str)
  {
    sendbyte(*str++);           //发送数据
    delayNs(1);
   
  }
   #endif
}
/*******************************************************************************/
/*uart0接受字符串*/
/*******************************************************************************/
void   revstr(INT8U  *str)
{
    #if OS_SEND_EN>0
    INT8U i;
    while(1)
    {
       
         i=revbyte();
         sendbyte(i); 
         if(i=='\r')break; 
         if(i==8) str--; 
         else *str++=i;
    }
    #endif
}
/*******************************************************************************/
/*格式化输出*/
/*******************************************************************************/
void sysprintf(char *fmt,...)
{
    #if OS_SEND_EN>0
	va_list ap;
	static char string[64];
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf(string,fmt,ap);
	sendstr(string);
	va_end(ap);
	#endif

}

/*******************************************************************************/
/*字符串比较*/
/*******************************************************************************/

INT8U   cmp(INT8U*str1,INT8U*str2)
{
   for(;*str1!='\0';) 
   {
        if(*str1!=*str2)return 1;
        str1++;
        str2++;
   }
   return 0;
}

/*******************************************************************************/
/*查看CPUUSAGE*/
/*******************************************************************************/
void    CPUUsage(void)
{
     #if OS_SEND_EN>0
    sysprintf("CPU usage    %5d",OSCPUUsage);
    sysprintf("%c\n\r",'%');
    #endif
}
/*******************************************************************************/
/*查看任务总数*/
/*******************************************************************************/

void    TaskCtr(void)
{
 #if OS_SEND_EN>0
    sysprintf("Task total   %6d\n\r",OSTaskCtr);
    #endif
}
/*******************************************************************************/
/*查看上下文切换次数*/
/*******************************************************************************/
void    SWCtr(void)
{
 #if OS_SEND_EN>0
    sysprintf("TaskSW total %6d\n\r",OSCtxSwCtr);
 #endif
    
}
/*******************************************************************************/
/*查看但前任务优先级*/
/*******************************************************************************/
void    Prio(void)
{
     #if OS_SEND_EN>0
    sysprintf("Task Prio    %6d\n\r",OSPrioCur);
    #endif
}
/*******************************************************************************/
/*查看滴答数*/
/*******************************************************************************/
void    Tick(void)
{
 #if OS_SEND_EN>0
    sysprintf("Time tick    %6d\n\r",OSTime);
    #endif
}
/*******************************************************************************/
/*查看以上所有*/
/*******************************************************************************/
void SeeAll(void)
{
     #if OS_SEND_EN>0
    CPUUsage();
    TaskCtr();
    SWCtr();
    Prio();
    Tick(); 
    #endif
}

/*******************************************************************************/
/*系统开始*/
/*******************************************************************************/
void    SysStart(void)
{ 
    #if OS_SEND_EN>0
    sysprintf("+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+\n\r");
    sysprintf("                      uC/OS\n\r");
    sysprintf("                      Version  %d.%d\r",OS_VERSION/100,(OS_VERSION-(OS_VERSION/100)*100));
    sysprintf("                           By Jean J. Labrosse\n\r");
    sysprintf("-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+\n\r");
    sysprintf("Initiatint...\n\r");
    #endif
}

/*******************************************************************************/
/*系统清屏*/
/*******************************************************************************/

void    ScreenClr(void)
{
    #if OS_SEND_EN>0
    sysprintf("\n\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r");
    #endif
    
}