main.c

对ARM UART端口的编程

 #include  "systemInit.h" 
#include  <uart.h> 
#include  <stdio.h> 
 
#define  UARTCharPutNB    UARTCharPutNonBlocking 
#define   LED1  GPIO_PIN_0
#define   LED2  GPIO_PIN_2
 
//  UART初始化 
void uartInit(void) 
{ 
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_UART2);     //   enable UART model
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG);     //   enable GPIO port for RX/TX
 
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTG_BASE,      //   配置RX/TX所在管脚为 
     GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);    //    UART收发功能 
 
    UARTConfigSet(UART2_BASE,        //   配置UART 端口 
      9600,          //   波特率：9600 
                  UART_CONFIG_WLEN_8 |     //    数据位：8 
                 UART_CONFIG_STOP_ONE |     //    停止位：1 
                 UART_CONFIG_PAR_NONE);     //   校验位：无 
   UARTFIFOLevelSet(UART2_BASE,       //   设置收发FIFO中断触发深度 
                UART_FIFO_TX2_8,      //   发送FIFO 为2/8深度（4B） 
                UART_FIFO_RX6_8);      //   接收FIFO 为6/8深度（12B） 
 
   UARTIntEnable(UART2_BASE, UART_INT_TX);     //   使能发送中断 
   IntEnable(INT_UART2);         //   使能UART 总中断 
   IntMasterEnable( );          //   使能处理器中断 
   UARTEnable(UART2_BASE);        //    使能UART 端口 
} 
 
//  定义待发送的数据 
const char TxData[ ] = "0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ\r\n"; 
volatile int TxIndex = 0;          //    数组下标变量 
volatile tBoolean TxEndFlag = false;        //    发送结束的标志 
volatile int TxIntNum = 0;          //   统计发送中断产生的次数 
 
//  填充发送FIFO（填满 FIFO之后就退出，不会等待） 
void TxFIFOFill(void) 
{ 
  char c; 
 
  for (;;) 
  { 
    c = TxData[TxIndex]; 
 
    if (c == '\0')          //   若填充完毕 
     { 
       TxEndFlag = true;        //   发送结束标志置位，并跳出 
       break; 
     } 
 
  if (UARTSpaceAvail(UART2_BASE))      //    若发送FIFO里有可用空间 
    { 
      UARTCharPutNB(UART2_BASE, c);     //    填充发送FIFO 
      TxIndex++; 
    }            //    若没有空间则跳出，不必等待 
  else 
    break; 
    
  } 
} 
//  主函数（程序入口） 
int main(void) 
{ 
 char s[40];
  char i=0;
  char receive_buff[15]={0};
 
 jtagWait( );            //   防止JTAG 失效，重要！ 
 clockInit( );           //   时钟初始化：晶振，6MHz 
 
 uartInit( );            //    UART初始化 
  SysCtlPeriEnable( SYSCTL_PERIPH_GPIOD);               //使能GPIOD端口
     SysCtlPeriEnable( SYSCTL_PERIPH_GPIOG);  
    GPIOPinTypeOut( GPIO_PORTD_BASE,LED1);               //设置为输出
     GPIOPinTypeOut( GPIO_PORTG_BASE,LED2);
     for(i=0;i<=14;i++)
      {
        receive_buff[i]=UARTCharGet(UART2_BASE);
      }
      if(receive_buff[0]=='a'&&receive_buff[1]=='b'&&receive_buff[2]=='c'&&receive_buff[3]=='3'&&receive_buff[4]=='1')
 
       TxFIFOFill( );           //   启动发送过程 
 
 for (;;) 
     
 { 
    
    if (TxEndFlag)          //   若发送结束则跳出 
    { 
     TxEndFlag = false; 
      break; 
    } 
 
  //   对实际的应用，在等待发送的同时，还可以做很多其它事情 
 } 
 
/* sprintf(s, "TxIntNum = %d\r\n", TxIntNum);      //   显示中断产生的次数 
 uartPuts(s); */
 
 for (;;) 
 { 
 } 
} 
 //  //  UART2中断服务函数 
void UART2_ISR(void) 
{ 
  unsigned long ulStatus; 
   ulStatus = UARTIntStatus(UART2_BASE, true);     //   读取当前中断状态 
   UARTIntClear(UART2_BASE, ulStatus);      //   清除中断状态 
 
 if (ulStatus & UART_INT_TX)        //   若是发送中断 
  { 
    TxFIFOFill( );          //   填充发送FIFO 
    TxIntNum++; 
  } 
}