qaddphi.m

来自「前人用四阶龙格库塔方法进行微分方程解算,用matlab编写的源代码,主要用于四元」· M 代码 · 共 3 行

function qpb = qaddphi(qnb, phi)
    qpb = qmul(rv2q(-phi),qnb);