qq2phi.m

来自「前人用四阶龙格库塔方法进行微分方程解算,用matlab编写的源代码,主要用于四元」· M 代码 · 共 4 行

function phi = qq2phi(qpb, qnb)
    dQ = qmul(qnb, qconj(qpb));
    phi = q2rv(dQ);