askew.m

前人用四阶龙格库塔方法进行微分方程解算,用matlab编写的源代码,主要用于四元素微分方程的实时解算

function m = askew(v) 
    m = [ 0,      -v(3),  v(2); 
          v(3),   0,      -v(1); 
          -v(2),  v(1),   0     ];