os_cfg.c

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// Header:精简协作式不可剥夺嵌入式操作系统
// File Name: Easy51RTOS
// Author:田开坤
// Date:2006.08.01

#include "main.h"
#include "os_cfg.h"

uchar OS_Delay[MAX_TASK];	  

//定时器0初始化
void OS_Init_Timer0(void)
{
 uchar i;
 for(i=0;i<MAX_TASK;i++)OS_Delay[i]=0;
 TMOD = (TMOD & 0XF0) | 0X01; //定时器0工作在模式1，16Bit定时器模式 
 TH0 = 255-CLOCK/TIME_PER_SEC/12/256;//CRY_OSC,TIME_PER_SEC在easycfg.h中配置
 TL0 = 255-CLOCK/TIME_PER_SEC/12%256; 
 TR0 =1; ET0 =1;//开启定时器和中断
}

// 系统OS定时中断服务
void OS_Timer0(void) interrupt 1 using 2
{
  uchar i;  
  TH0 = 255-CLOCK/TIME_PER_SEC/12/256;
  TL0 = 255-CLOCK/TIME_PER_SEC/12%256;
    
  //每节拍对任务延时变量减1 ，减至 0 后，任务就绪。
  for(i=0;i<MAX_TASK;i++)
  {
    if(OS_Delay[i]>0) OS_Delay[i]--;
  }
}