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📄 test.src

📁 这是一个UC/OS-II的多任务实例
💻 SRC
📖 第 1 页 / 共 3 页
字号:
; .\DeBug\test.SRC generated from: test.c
; COMPILER INVOKED BY:
;        C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE test.c LARGE BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\DeBug\test.lst) SRC(.\DeBug\test.SRC)

$NOMOD51

NAME	TEST

P0	DATA	080H
P1	DATA	090H
P2	DATA	0A0H
P3	DATA	0B0H
T0	BIT	0B0H.4
AC	BIT	0D0H.6
T1	BIT	0B0H.5
EA	BIT	0A8H.7
IE	DATA	0A8H
RD	BIT	0B0H.7
ES	BIT	0A8H.4
IP	DATA	0B8H
RI	BIT	098H.0
INT0	BIT	0B0H.2
CY	BIT	0D0H.7
TI	BIT	098H.1
INT1	BIT	0B0H.3
PS	BIT	0B8H.4
SP	DATA	081H
OV	BIT	0D0H.2
WR	BIT	0B0H.6
SBUF	DATA	099H
PCON	DATA	087H
SCON	DATA	098H
TMOD	DATA	089H
TCON	DATA	088H
IE0	BIT	088H.1
IE1	BIT	088H.3
B	DATA	0F0H
ACC	DATA	0E0H
ET0	BIT	0A8H.1
ET1	BIT	0A8H.3
TF0	BIT	088H.5
TF1	BIT	088H.7
RB8	BIT	098H.2
TH0	DATA	08CH
EX0	BIT	0A8H.0
IT0	BIT	088H.0
TH1	DATA	08DH
TB8	BIT	098H.3
EX1	BIT	0A8H.2
IT1	BIT	088H.2
P	BIT	0D0H.0
SM0	BIT	098H.7
TL0	DATA	08AH
SM1	BIT	098H.6
TL1	DATA	08BH
SM2	BIT	098H.5
PT0	BIT	0B8H.1
PT1	BIT	0B8H.3
RS0	BIT	0D0H.3
TR0	BIT	088H.4
RS1	BIT	0D0H.4
TR1	BIT	088H.6
PX0	BIT	0B8H.0
PX1	BIT	0B8H.2
DPH	DATA	083H
DPL	DATA	082H
REN	BIT	098H.4
RXD	BIT	0B0H.0
TXD	BIT	0B0H.1
F0	BIT	0D0H.5
PSW	DATA	0D0H
?PR?main?TEST        SEGMENT CODE 
?XD?main?TEST        SEGMENT XDATA OVERLAYABLE 
?PR?_?TaskStart?TEST SEGMENT CODE 
?PR?TaskCreate?TEST  SEGMENT CODE 
?PR?_?RxTASK?TEST    SEGMENT CODE 
?PR?_?TxTASK?TEST    SEGMENT CODE 
?PR?_?OETASK?TEST    SEGMENT CODE 
?C_INITSEG           SEGMENT CODE 
?CO?TEST             SEGMENT CODE 
?XD?TEST             SEGMENT XDATA 
	EXTRN	CODE (_OSTaskCreateExt)
	EXTRN	XDATA (?_OSTaskCreateExt?BYTE)
	EXTRN	CODE (rand)
	EXTRN	CODE (_OSTimeDly)
	EXTRN	CODE (_?CommInit)
	EXTRN	CODE (_?CommGetChar)
	EXTRN	CODE (_?OSStart)
	EXTRN	CODE (_?OSInit)
	EXTRN	CODE (_?CommBufInit)
	EXTRN	CODE (_?CommPutChar)
	EXTRN	CODE (_?cal_crc)
	EXTRN	CODE (_?InitTimer0)
	EXTRN	CODE (_srand)
	EXTRN	CODE (?C_STARTUP)
	EXTRN	CODE (?C?LSTXDATA)
	EXTRN	CODE (?C?ADDXBP)
	EXTRN	DATA (?C_XBP)
	EXTRN	CODE (?C?XBPOFF)
	EXTRN	CODE (?C?COPY)
	EXTRN	CODE (?C?LSTKXDATA)
	EXTRN	CODE (?C?IILDX)
	PUBLIC	OETASKStk
	PUBLIC	RESFlag
	PUBLIC	TaskStartStk
	PUBLIC	OutBuf
	PUBLIC	InBuf
	PUBLIC	TxTASKStk
	PUBLIC	RxTASKStk
	PUBLIC	OEFlag
	PUBLIC	TICKS
	PUBLIC	_?OETASK
	PUBLIC	_?TxTASK
	PUBLIC	_?RxTASK
	PUBLIC	TaskCreate
	PUBLIC	_?TaskStart
	PUBLIC	main

	RSEG  ?XD?main?TEST
?main?BYTE:
       ptos?040:   DS   3
       pbos?041:   DS   3

	RSEG  ?XD?TEST
          TICKS:   DS   1
         OEFlag:   DS   1
      RxTASKStk:   DS   512
      TxTASKStk:   DS   512
          InBuf:   DS   130
         OutBuf:   DS   256
   TaskStartStk:   DS   512
        RESFlag:   DS   1
      OETASKStk:   DS   512

	RSEG  ?CO?TEST
_?ix1000:
	DB	01BH
	DB	00AH
	DB	003H
	DB	001H
	DB	002H
	DB	003H
	DB	004H
	DB	001H
	DB	002H
	DB	003H
	DB  000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H
	DB  000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H
	DB  000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H
	DB  000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H
	DB  000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H,000H
	DB  000H,000H,000H,000H


_?ix1001:
	DB	01BH
	DB	00CH
	DB	001H
	DB	001H
	DB	001H
	DB	001H
	DB	001H
	DB	001H
	DB	001H
	DB	001H
	DB	001H
	DB	001H
	DB	000H
	DB	000H


	RSEG  ?C_INITSEG
	DB	041H
	DW	RESFlag
	DB	000H

	DB	041H
	DW	OEFlag
	DB	000H

; /*
; *********************************************************************************************************
; *                                               uC/OS-II
; *                                         The Real-Time Kernel
; *
; *                                             Author:陈是知
; *                                          All Rights Reserved
; *                                                 v0.1
; *                                             密码器包协议
; *********************************************************************************************************
; */
; 
; #include <includes.h>
; /*
; *********************************************************************************************************
; *                                              CONSTANTS
; *********************************************************************************************************
; */
; 
; #define          TASKSTART_ID        4                /* 任务的ID                                      */
; #define          RxTASK_ID           5
; #define          TxTASK_ID           6
; #define          OETASK_ID           7
; 
; #define          TASKSTART_PRIO      4                /* 任务的优先级                                  */
; #define          RxTASK_PRIO         5
; #define          TxTASK_PRIO         6
; #define          OETASK_PRIO         7
; 
; /*
; *********************************************************************************************************
; *                                         LOCAL GLOBAL VARIABLES
; *********************************************************************************************************
; */
; 
; INT8U RESFlag=0x00;
; INT8U OEFlag =0x00;
; INT8U InBuf[130];
; INT8U OutBuf[256];
; INT8U TICKS;
; 
; /*
; *********************************************************************************************************
; *                                              VARIABLES
; *********************************************************************************************************
; */
; OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];             /* 声明启动任务堆栈                              */
; OS_STK        RxTASKStk[TASK_STK_SIZE];                /* 声明接收任务堆栈                              */
; OS_STK        TxTASKStk[TASK_STK_SIZE];                /* 声明发送任务堆栈                              */
; OS_STK        OETASKStk[TASK_STK_SIZE];                /* 声明加/解密任务堆栈                           */
; 
; /*
; *********************************************************************************************************
; *                                         FUNCTION PROTOTYPESZ
; *********************************************************************************************************
; */
; void  TaskStart(void *cszdata) reentrant;              /* 声明任务原型                                   */
; void  RxTASK(void *cszdata) reentrant; 
; void  TxTASK(void *cszdata) reentrant;
; void  OETASK(void *cszdata) reentrant;
; void  TaskCreate(void);
; 
; /*
; *********************************************************************************************************
; *                                                  MAIN
; *********************************************************************************************************
; */
; void main(void)

	RSEG  ?PR?main?TEST
main:
	USING	0
			; SOURCE LINE # 68
; {  
			; SOURCE LINE # 69
;     OS_STK *ptos;
;     OS_STK *pbos;
;     INT32U  size;
; 
;     OSInit();                                         /* 初始化uC/OS-II                                 */
			; SOURCE LINE # 74
	LCALL	_?OSInit
;     InitTimer0();                                     /* 初始化定时器0                                  */
			; SOURCE LINE # 75
	LCALL	_?InitTimer0
;     CommBufInit();                                    /* 初始化串口缓冲区                               */
			; SOURCE LINE # 76
	LCALL	_?CommBufInit
;     CommInit();                                       /* 初始化串口                                     */
			; SOURCE LINE # 77
	LCALL	_?CommInit
; 
;     ptos        = &TaskStartStk[0];                   /* 51的堆栈是从下向上递增的,所以栈顶为最低地址   */     
			; SOURCE LINE # 79
	MOV  	DPTR,#ptos?040
	MOV  	A,#01H
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#HIGH (TaskStartStk)
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#LOW (TaskStartStk)
	MOVX 	@DPTR,A
;     pbos        = &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1];
			; SOURCE LINE # 80
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#01H
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#HIGH (TaskStartStk+01FFH)
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#LOW (TaskStartStk+01FFH)
	MOVX 	@DPTR,A
;     size        = TASK_STK_SIZE;
			; SOURCE LINE # 81
;---- Variable 'size?042' assigned to Register 'R4/R5/R6/R7' ----
	MOV  	R7,#00H
	MOV  	R6,#02H
	MOV  	R5,#00H
	MOV  	R4,#00H
;                                                       /* 建立TaskStart任务                              */
;     OSTaskCreateExt(TaskStart,                                               
;                    (void *)0,   
;                    ptos,
;                    TASKSTART_PRIO,
;                    TASKSTART_ID,
;                    pbos,
;                    size,
;                    (void *)0,
			; SOURCE LINE # 90
	MOV  	DPTR,#?_OSTaskCreateExt?BYTE+03H
	CLR  	A
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	MOV  	DPTR,#ptos?040
	MOVX 	A,@DPTR
	MOV  	R1,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	A,@DPTR
	MOV  	R2,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	A,@DPTR
	MOV  	DPTR,#?_OSTaskCreateExt?BYTE+06H
	XCH  	A,R1
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,R2
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,R1
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#04H
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	CLR  	A
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#04H
	MOVX 	@DPTR,A
	MOV  	DPTR,#pbos?041
	MOVX 	A,@DPTR
	MOV  	R1,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	A,@DPTR
	MOV  	R2,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	A,@DPTR
	MOV  	DPTR,#?_OSTaskCreateExt?BYTE+0CH
	XCH  	A,R1
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,R2
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,R1
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	LCALL	?C?LSTXDATA
	MOV  	DPTR,#?_OSTaskCreateExt?BYTE+013H
	CLR  	A
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#03H
	MOVX 	@DPTR,A
	MOV  	R3,#0FFH
	MOV  	R2,#HIGH (_?TaskStart)
	MOV  	R1,#LOW (_?TaskStart)
	LCALL	_OSTaskCreateExt
;                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
; 
;     OSStart();                                        /* 开始执行                                       */
			; SOURCE LINE # 93
	LJMP 	_?OSStart
; END OF main

; }
; 
; /*
; *********************************************************************************************************
; *                                               STARTUP TASK
; *********************************************************************************************************
; */
; void  TaskStart (void *cszdata) reentrant

	RSEG  ?PR?_?TaskStart?TEST
_?TaskStart:
	USING	0
			; SOURCE LINE # 101
	MOV  	DPTR,#0FFFDH
	LCALL	?C?ADDXBP
	MOV  	A,R3
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,R2
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,R1
	MOVX 	@DPTR,A
	MOV  	DPTR,#0FFBAH
	LCALL	?C?ADDXBP
; {  
;    INT16U i=0;
			; SOURCE LINE # 103
	MOV  	DPH,?C_XBP
	MOV  	DPL,?C_XBP+01H
	CLR  	A
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
;    INT16U j=0;
			; SOURCE LINE # 104
	MOV  	DPH,?C_XBP
	MOV  	DPL,?C_XBP+01H
	INC  	DPTR
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
;    INT16U CRC;
;    /*
;    命令表如下,用户可以通过虚拟接受来实现脱离实际开发环境的程序调试。
;    CMD1: 1B 03 01 F6 E0
;    RES1: 1B 0C 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 2C 1F
; 
;    CMD2: 1B 07 02 01 02 03 04 FD 95
;    RES2: 1B 0B 02 XX XX XX XX 01 02 03 04 XX XX
; 
;    CMD3: 1B 0A 03 O1 02 03 04 01 02 03 3E CC
;    RES3: 1B OD 03 XX XX XX XX 01 02 03 01 02 03 XX XX
;    */
;    INT8U  Puts[64]={0x1B,0x0A,0x03,0x01,0x02,0x03,0x04,0x01,0x02,0x03}; //这里填上需要虚拟接受的命令包内容
			; SOURCE LINE # 117
	MOV  	R3,#01H
	MOV  	DPTR,#06H
	LCALL	?C?XBPOFF
	MOV  	R1,DPL
	MOV  	R2,DPH
	MOV  	R0,AR1
	MOV  	R4,AR2
	MOV  	R5,AR3
	MOV  	R3,#0FFH
	MOV  	R2,#HIGH (_?ix1000)
	MOV  	R1,#LOW (_?ix1000)
	MOV  	R6,#00H
	MOV  	R7,#040H
	LCALL	?C?COPY
;    extern INT8U  TICKS;
; 
;     cszdata = cszdata;                                     /* 防止编译警告                             */
			; SOURCE LINE # 120
	MOV  	DPTR,#046H
	LCALL	?C?XBPOFF
	MOVX 	A,@DPTR
	MOV  	R3,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	A,@DPTR
	MOV  	R2,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	A,@DPTR
	MOV  	R1,A
	MOV  	DPTR,#046H
	LCALL	?C?XBPOFF
	MOV  	A,R3
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,R2
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,R1
	MOVX 	@DPTR,A
;     
;     //注意!在最高优先级任务循环前打开定时器中断,以满足在OSStart()前不产生中断的要求。
;     //在系统调用OSInit()时会自动创建一个优先级最低的系统任务,创建过程中会调用OS_EXIT_CRITICAL()打开EA。
;     //若在InitTimer0()里打开T0中断,则违反了在OSStart()前不产生中断的要求。
;     //切记将ET0=1;放在最高优先级任务里,OSStart()将调用OSStartHighRdy()第一个运行最高优先级任务,这样ET0=1总能被第一个执行。
;     ET0=1;
			; SOURCE LINE # 126
	SETB 	ET0
; 
; 	//如果需要虚拟接受命令包,将下面的代码加入编译,如果命令包正确,程序运行后会发出响应包
;     /*
;     CRC = cal_crc(Puts,(Puts[1]));
;     j=(INT16U)Puts[1];
;     Puts[j+1]=(INT8U)CRC;
;     Puts[j]=(INT8U)(CRC>>8);		 
;     j=j+2;
;     
;     for(i=0;i<j;i++)
;     {CommPutRxChar(Puts[i]);}  
;     */
;                               
;     TaskCreate();                                          /* 创建任务                                 */
			; SOURCE LINE # 140
	LCALL	TaskCreate
; 
;     for(;;)
			; SOURCE LINE # 142
?C0002:
;     {   
			; SOURCE LINE # 143
; 	 TICKS++;
			; SOURCE LINE # 144
	MOV  	DPTR,#TICKS
	MOVX 	A,@DPTR
	INC  	A
	MOVX 	@DPTR,A
;      OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);                           /* 延时一秒                                 */   
			; SOURCE LINE # 145
	MOV  	R7,#032H
	MOV  	R6,#00H
	LCALL	_OSTimeDly
;     }
			; SOURCE LINE # 146
	SJMP 	?C0002
; END OF _?TaskStart

; }
; /*
; *********************************************************************************************************
; *                                             CREATE TASKS
; *********************************************************************************************************
; */
; void  TaskCreate (void)

	RSEG  ?PR?TaskCreate?TEST
TaskCreate:
	USING	0
			; SOURCE LINE # 153
; {
			; SOURCE LINE # 154
; 
;     OSTaskCreateExt(RxTASK,
;                    (void *)0,
;                    &RxTASKStk[0],
;                    RxTASK_PRIO,
;                    RxTASK_ID,
;                    &RxTASKStk[TASK_STK_SIZE - 1],
;                    TASK_STK_SIZE,
;                    (void *)0,
			; SOURCE LINE # 163
	MOV  	DPTR,#?_OSTaskCreateExt?BYTE+03H
	CLR  	A
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	MOV  	R3,#01H
	INC  	DPTR
	INC  	A
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#HIGH (RxTASKStk)
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#LOW (RxTASKStk)
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#05H
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	CLR  	A
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#05H
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,R3
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#HIGH (RxTASKStk+01FFH)
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#LOW (RxTASKStk+01FFH)
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	LCALL	?C?LSTKXDATA
	DB   	00H
	DB   	00H
	DB   	02H
	DB   	00H
	DEC  	R3
	MOV  	DPTR,#?_OSTaskCreateExt?BYTE+013H
	MOV  	A,R3
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#03H
	MOVX 	@DPTR,A
	MOV  	R3,#0FFH
	MOV  	R2,#HIGH (_?RxTASK)
	MOV  	R1,#LOW (_?RxTASK)
	LCALL	_OSTaskCreateExt
;                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
; 
;     OSTaskCreateExt(TxTASK,
;                    (void *)0,
;                    &TxTASKStk[0],
;                    TxTASK_PRIO,
;                    TxTASK_ID,
;                    &TxTASKStk[TASK_STK_SIZE - 1],
;                    TASK_STK_SIZE,
;                    (void *)0,
			; SOURCE LINE # 173
	MOV  	DPTR,#?_OSTaskCreateExt?BYTE+03H
	CLR  	A
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	MOV  	R3,#01H
	INC  	DPTR
	INC  	A
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#HIGH (TxTASKStk)
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#LOW (TxTASKStk)
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#06H
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	CLR  	A
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#06H
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,R3
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#HIGH (TxTASKStk+01FFH)
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#LOW (TxTASKStk+01FFH)
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	LCALL	?C?LSTKXDATA
	DB   	00H
	DB   	00H
	DB   	02H
	DB   	00H
	DEC  	R3
	MOV  	DPTR,#?_OSTaskCreateExt?BYTE+013H
	MOV  	A,R3
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOV  	A,#03H
	MOVX 	@DPTR,A
	MOV  	R3,#0FFH
	MOV  	R2,#HIGH (_?TxTASK)
	MOV  	R1,#LOW (_?TxTASK)
	LCALL	_OSTaskCreateExt
;                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
; 
;     OSTaskCreateExt(OETASK,
;                    (void *)0,
;                    &OETASKStk[0],
;                    OETASK_PRIO,
;                    OETASK_ID,
;                    &OETASKStk[TASK_STK_SIZE-1],
;                    TASK_STK_SIZE,
;                    (void *)0,
			; SOURCE LINE # 183
	MOV  	DPTR,#?_OSTaskCreateExt?BYTE+03H
	CLR  	A
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	INC  	DPTR
	MOVX 	@DPTR,A
	MOV  	R3,#01H

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